110726 邊玩、邊摔、邊修、邊學

雖然王牌機調校完美，但仍敵不過手殘，愛練新動作的結果就是常常摔機，V120D02 被我摔到天昏地暗，一個周末可以摔個五六次，還好沒甚麼花費，大部分都可以修回來，而修理才是學習成長的好機會，修好後再繼續這個永無止境的循環過程！

拜經常摔機之賜，最近修機修到得心應手，喬主軸、橫軸甚至尾軸都輕鬆愉快，剛好高雄有廠商提供橫軸墊圈讓我試用，順手就換上看看。

這個墊圈外徑終於和旋翼頭密合，內徑也夠小，厚度和原廠一樣是1.6mm，看起來比原廠墊圈好多了，完全達到以前我自製墊圈做不到的理想！



既然品像不錯，那就直接裝上橫軸，雖然仍有少許間隙，但先不加墊片試看看！

來不及試飛就帶到竹北，沒想到剛起飛就像酒醉一樣，完全不見過去的穩定感，飛友馬上看出差異，這才驚覺橫軸墊圈的影響有多大！
荒郊野外又沒帶我的百寶箱，只好先拿電氣膠帶填補間隙，一層不夠墊到兩層才恢復以往90%的穩定性！



原來橫軸墊圈對飛行特性影響這麼大啊，尤其華科爾出廠的墊圈間隙特別大，那些沒調的人怎麼飛呢？
打從52#年代開始就發現這個問題，當時完全憑直覺把他逼緊，也沒想過軟硬墊圈的差異有多少。
自從開始玩3D後則越來越需要硬一點的墊圈，這樣動作才不會含含糊糊的，這是我大概的認知。
但若有間隙的話會怎樣呢？
想當然十字盤控制不會精準，就算有三軸陀螺也無法準確修正，甚至還會修過頭而開始搖頭晃腦吧！

既然如此為何華科爾出廠都有間隙呢？
好處是無風停懸比較穩，旋翼平衡不好也沒關係，生產線可以少掉很多麻煩吧！

既然玩華科爾就要有自己動手的認知，但間隙要填到甚麼程度才夠呢？
填補太多會讓橡膠迫緊而變硬，而減震墊圈軟硬度也應該配合機身重量調整才行，這樣很難做個客觀的描述啊！
最後想到一個簡單的衡量方法，還能加入機身重量的評量，方法是：

機身倒置兩手抓住主槳夾不碰觸其他部位：
1. 搖動機身後停止，若機身能恢復水平狀態則墊圈夠緊，若無法恢復水平則表示有間隙或墊圈太軟。
2. 搖動機身時若機身完全沒有擺動則墊圈太硬，擺動幅度大小由墊圈硬度決定，現在能搖動多少則飛行時也可搖動這麼多。
基於以上兩點應該可以看出墊圈硬度適不適合這台機子，3D玩家需要更快的反應動作則機身擺動幅度必須縮小，入門玩家需要鬆軟的墊圈，讓機身反應柔和一些。
這方法對無平衡翼機很好用，但有平衡翼機的平衡翼方向可以自由擺動，因此只有一個軸向能看出效果。



前陣子飛友的 V200 只有停懸穩，一飛航道就破功，常常失控摔機，抓在手上搖過，除了有間隙外，橡膠也很軟，或許這就是許多華牌飛友飛不好的原因吧，大家不妨自己踹踹看！

至於這個透明墊圈嘛，1.6mm厚度似乎還不夠，1.8mm可能才剛好。
我是兩邊都加了0.3mm的墊片，這樣還可利用橫軸螺絲迫緊來調整墊圈軟硬度，只是要這樣調硬度的話，墊圈可能要修圓角比較好，才不會太硬沒有Q度！

其實我修機經驗還不算豐富，台中這邊的胡子飛友更厲害，兩台自改 V120 輪流飛，已經練到倒飛航線了，原因就是不怕摔，摔了當場修，修不好換下一台繼續操，摔久了自然成高手。
這個周末我的V120摔了幾次後發現伺服機在某個角度會卡住不動，他當下就說齒輪崩齒，可以換邊再用，回家分解果然如此，這還是我第一次這麼修理伺服機呢，幾分鐘就救回一顆！



可惜裝回伺服機時電源線竟然被螺絲鎖到短路，瞬間發光冒煙，還好換兩條伺服線後一切如常！(這禮拜手氣還真背啊！)



除了伺服之外，十字盤摔到軸承脫落，相位器也折斷了，最後一次連十字盤前面都歪了，可見FBL機子摔機受力有多大，特別是我這台具有超高轉速又掛上碳纖槳，摔機力道特別強勁，這是追求性能不能避免的事！



在我更換傳動軸和尾傘齒的過程中，突然才想到為何我的尾傳動系統那麼滑順的原因了，因為我動了一點小小手腳，拍段影片讓大家看看！



影片前段空手轉動尾旋翼可以滑個數十圈，20秒的地方可以看到尾傘齒有個間隙存在，就是這個間隙讓他的磨擦力減到最小，原廠馬達也能搾出所有能量而不是消耗在磨擦上！

後段則展示未裝主槳時的轉速測出達到 20700 轉，此時完全無振動的尾旋翼可以輕鬆拿在手上把玩，完全不必擔心共振的問題，而這個尾變距組已經用了許久，間隙已不小，尾軸甚至是摔歪自己扳正的呢，不需改裝精品也能這麼順喔。

其實我剛換新傘齒的時候也是超不滑順，空轉個三五圈就停住了，磨擦聲音也大，關鍵就在傘齒的位置而已！



照片左邊是原廠未處理的大傘齒，厚度 2.6mm，最右邊是這陣子主旋翼轉速達到 4900rpm 時開始用的傘齒，厚度磨到 2.1mm，有點太薄，旁邊骨架要磨掉一些才不會擦到尾軸承。中間是這次裝上去的新傘齒，磨到厚度2.2mm剛剛好，既能留有間隙也不會太鬆！

就是這麼簡單的一個動作，消除了齒輪的巨幅能量耗損，讓原廠馬達好像吃了大力丸一樣，變成地球上最強的馬達！囧rz！
相信大家這麼做了之後，每一台都比老外的噴，台灣人加油啊！



現在台中飛場越來越熱鬧，連大腳越野車也開過來了！



奔馳在這片大草原上非常愜意，身旁隨時有蜻蜓伴飛，像是陸空聯合作戰一樣！



聽說這台夢幻逸品全身防水，髒了沒關係，開到清水裡跑一下就乾淨了！



不過還是飛狼出馬比較有看頭！



貝爾206也出動了！



原來4F180長這樣子，固定螺距的四槳機，真的很奇怪的設計。



連豬頭都來了，可是一點都不豬腦喔！



這天華科爾全出動，現場最多同時四台開機飛行都沒問題，完全沒有干擾對頻情形，比對結果，只要某飛友的2801不開機就完全不會有干擾，看來是他的發射機特別頑強吧！
曾經針對干擾問題試驗過，拿汽車鋁箔遮陽罩把他的機子和發射機圍起來，其他人的發射機離開三公尺以上，他便可以成功對頻，對頻完可自由飛行，完全沒有干擾情形發生。
遇過干擾的人可以試試看！

雖然我們玩得這麼開心，但如果可以的話，mCPX才真的是休閒療傷機，隨便玩都不擔心啊！

回覆

• 1樓
  尾傘齒由 2.6 mm 磨至 2.2mm，很有用的數據，每個星期都
  從大大身上學習很多，之前只是胡亂地磨一下算數，不敢磨太
  多，現在可太膽些製造虛位！另外自從尾傳動減少磨擦做多些
  虛位後，尾槳輕微打地甚至發出『枝枝』聲也不需要換小傘
  齒，十分神奇，和以前完全不同，原裝設計實太緊迫了！
• 於 July 27, 2011 08:13 PM 回應 | 來源:14.199.47.89 | 刪除 | 設為隱藏

• 原來還有這妙用啊，難怪最近尾巴很少壞！
• 版主 於 July 28, 2011 05:05 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 2樓
  前輩,
  這真的是相當有用的大補帖呀 ~~~
  台中飛場果真相當熱鬧,搞不好已經有好幾中隊的機子啦!!^^
• kakkoii12 於 July 27, 2011 09:31 PM 回應 | 來源:202.212.186.239 | 刪除 | 設為隱藏

• 數量快有中隊等級，不過大部分是蔡大哥的機群，其他人的V120只能算小隊。
• 版主 於 July 28, 2011 08:35 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 3樓
  是啊！自從上次得大大提醒清除所有尾傳動上的磨擦阻礙後，
  已很少需要換小傘齒了，以前一有碰撞小傘齒就會掃齒，現在
  架 V120D02 裝練習架在低空練習倒飛打圈，一打錯舵架機會
  連練習架在地上翻滾，尾槳撞地後卡死發出『枝枝』聲，但檢
  回後只需裝回十字盤又可繼續練飛，鎖尾未受影響，估不到未
  練成空翻前先要練練地上翻滾！
• larry1234 於 July 29, 2011 12:33 AM 回應 | 來源:14.199.47.89 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

• 4樓
  (悄悄話)
  嗨 黃大哥，ESKY出了一台很神奇的東西:
  HONEY BEE CT 三槳旋翼
  我查過他混控編號，哪好像是跟CP是一樣的，沒有三軸陀螺
  儀，他盡然可以飛3槳CCPM，請問黃大哥，這有可能嗎?
• a1987777 於 August 1, 2011 08:17 PM 回應 | 來源:111.252.33.171 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉

• (悄悄話)
  當然可能啊，EP100多年前早就有三槳機了，但風評大都說不好飛！
• 版主 於 August 2, 2011 08:23 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 5樓
  (悄悄話)
  原來是這樣，沒3軸陀螺儀會很難飛而已，因為我看他影片，
  還挺穩的感覺，所以才出此懷疑，請問黃大哥，之前3槳
  EP100都沒3軸??有人跟我說有，難道是後來版本的
• a1987777 於 August 2, 2011 10:53 AM 回應 | 來源:111.252.35.17 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉

• (悄悄話)
  早期三軸還不普遍，泰世還沒出三軸前早已出三槳EP100了，有也是後來自己裝的！
• 版主 於 August 2, 2011 02:03 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 6樓
  前輩,
  謝謝您youtube的回覆!
  追問一個問題,您的D02傳動軸前後端跟小傘齒接合的地方會上螺絲
  膠幫忙固定嗎? 感謝您!!
• kakkoii12 於 August 2, 2011 04:21 PM 回應 | 來源:59.120.191.222 | 刪除 | 設為隱藏

• 會，但膠很容易黏到軸承上，必須很小心上一點點膠，只要齒輪不滑動就好。
• 版主 於 August 2, 2011 05:00 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 7樓
  我的V120D02也已經半年了~
  我發現這隻小機子可能是所有零件都太細緻了~
  零件耗損率滿高的~
  有許多零件都我都自己DIY
  http://f23.yahoofs.com/myper/uh7hH8PFQU
  MD0YKo8PU-
  /blog/F23_20110802040137155.jpg?
  TTI9TOOBkgxKUGIQ
  
  尾翼也都是DIY的
  http://f23.yahoofs.com/myper/uh7hH8PFQU
  MD0YKo8PU-
  /blog/F23_20110802040138487.jpg?
  TTI9TOOBbuVxOZuP
• 於 August 3, 2011 08:09 PM 回應 | 來源:125.229.185.209 | 刪除 | 設為隱藏

• 圖片看不到哦！
  
  有時候零件小反而耐用，大機摔下去壞的東西更多。只是大機比較不容易摔，而且飛行員心理壓力大都會很小心飛！
• 版主 於 August 4, 2011 10:08 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 8樓
  EJ大，您好，
  您文中提到V200飛航道就破功。
  想請教您，我有一台CB180Z，改V200旋翼頭，並自製硬墊
  圈，但是不論我怎麼調3軸的感度(調最大會好一點)，光是停
  懸就像喝醉酒，最好的停懸情況是整台機子像鐘擺，前後來回
  盪來盪去，愈盪愈高，若不處理就失控了，請教EJ大可不可
  以給個修理的方向，我再來試看看，感謝您。
• moli 於 August 4, 2011 09:26 AM 回應 | 來源:210.71.216.251 | 刪除 | 設為隱藏

• 墊圈加硬有個不良後果，就是對震動更敏感，因此必須更加用心於旋翼平衡上。
  墊圈重點不在加硬，而是要消除間隙才能即時控制。
  另外兩邊墊圈硬度若有不同也會引發振動。
  最好是抓在手上運轉，在各轉速下都沒有明顯振動才好。
  還有尾槳要先平衡到無振動再裝上主槳，才能排除尾震干擾。
  另外把接收機或電池綁緊可以排除一些振動干擾。
  
  可惜我沒四動機，以上純屬推論。
• 版主 於 August 4, 2011 10:18 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 9樓
  瞭解，我會先排除振動的問題，可是我覺得應該還有其他因素
  造成前後方向震盪的現象。
• moli 於 August 4, 2011 10:18 PM 回應 | 來源:111.249.62.67 | 刪除 | 設為隱藏

• 前後震盪都是機身引起的，因為包含尾巴的慣量比較大才會前後擺，而且問題出在旋翼平面和機身的銜接上！
• 版主 於 August 5, 2011 11:34 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 10樓
  謝謝EJ大的指點。
  問題在旋翼平面和機身的銜接上? 看起來滿深奧的，沒把他
  搞定，有點不甘心。
• moli 於 August 5, 2011 10:49 PM 回應 | 來源:111.249.62.67 | 刪除 | 設為隱藏

• 其實就是橫軸墊圈啦！
  原廠的太鬆太多間隙，有人把他弄成硬的，結果抖動嚴重，總之就是要沒有間隙又軟軟QQ的最好。
• 版主 於 August 8, 2011 09:39 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 11樓
  看完您這篇文章~不是很懂為何橫軸墊圈要換
  我自己做了一些實驗~
  (無平衡翼~關閉3G陀螺儀~CCMP行程調小一點)
  把WASP V3的橫軸墊圈換成硬梆梆的東西代替~
  起飛後果然很難控制~嚇出一身冷汗~
  然後再把橫軸墊圈換成比原廠墊圈更軟的東西試試~
  起飛後沒想到竟然有類似"平衡桿"效果~!
  (雖然還是很難控制)
  在精神極專注的情形下勉強可以簡單航道~!!
  ---------------
  沒想到橫軸墊圈影響這麼大~!!
  自己實驗之後更加深刻了解~
  突然想到~
  之前看網路影片~五葉片直昇機沒裝3G陀螺儀也能飛
  裡面有提到"浮動角"和"揮舞角"應該是類似於橫軸墊
  圈的功能吧~!
  恍然大悟阿~宗於搞懂了!
• 於 November 10, 2011 07:39 PM 回應 | 來源:125.229.184.102 | 刪除 | 設為隱藏

• 是的，橫軸墊圈真的很重要，其實每一個環節也都攸關飛行性能，只要出現一顆老鼠屎就會破壞一鍋粥！
  
  多旋翼和雙旋翼有個本質上的不同，我們常用的方法是利用橫軸把左右槳固定在一起，因此兩片旋翼是完全水平的，再利用橫軸墊圈減震。
  多旋翼頭沒有橫軸，必須預留槳夾上下擺動空間，然後利用離心力把槳拉平，利用離心力來當減震力量。
  靠離心力有個奇妙的地方就是飛行時槳不是水平的，因槳除受離心力拉水平之外，同時也要負擔機身重力，因此槳葉會呈現上反角，這樣就能自動穩定機身了！
• 版主 於 November 11, 2011 09:02 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

110718 終於搞懂華科爾三軸陀螺

華科爾三軸陀螺玩了一年多，做過不少實驗和嘗試，各項參數調整也寫了不少文章，然而一次偶然的問題，竟發現我對他的了解這麼少！

話說上次在杉林溪飛行時感覺鎖尾不佳，事後發現尾陀螺自動修正量是固定的，Rudd EXT 調大也沒用，只讓搖桿可控制行程變大而已，自動修正量還是那麼一丁點。
那次我的尾伺服跑掉一些，尾滑套的中立點偏右，以至於自動修正向右吹風量變少，急升時有點不夠力。
解決方法是中立點要有點向右吹風，最理想位置是非鎖頭停懸不用補舵為中立點，將來鎖頭模式飛行才能左右風量都足夠。

這個發現讓我吃驚，如果尾巴都這樣了，那麼十字盤又如何呢？
簡單試驗後讓我十分頭痛，因為華科爾的三軸動作邏輯很不單純，試過各種設定組合後終於得到一個簡單結論就是：亂七八糟！

為何說他亂呢？歸納一些結果如下：
1. 十字盤自動修正量和陀螺感度有關，感度越大修正量越大，但修正量是有限度的。
2. 十字盤在馬達啟動後呈鎖定模式(但以極慢速度回中)，移動搖桿則十字盤可以跑到 EXT 設定的極限區域。
3. 十字盤有快慢速之分，D/R 小於100% 則十字盤先快速移動到設定%數後，再以慢速移動到極限。
4. EXT 除了改變伺服行程量大小外，還外加了10~30%的慢速移動區域，和上面D/R加在一起。
5. Balance Delay 決定上面的慢速移動速率，Delay 越大則速度越慢，但不影響快速部分。
6. TRVADJ 不只改變伺服機速度，也改變真實行程量。(一般陀螺在鎖定模式都只改變速率而已)
分析這麼奇怪又複雜的邏輯讓我頭痛欲裂(當時還伴隨著牙痛)，痛到半夜睡不著，索性拿相機拍段影片來分析，沒想到這段影片上可以看出所有症狀，只差 EXT 沒拍到！



先補充一下，EXT 調在 12 點鐘方向約有 30% 的慢速移動區域，大於4點鐘則剩 10% 左右的慢速移動區域，影片拍攝時調在2點鐘方向，約有 20% 慢速區域。

影片裡先是大小動的比較( Balance Delay 調最小)，大動一路都快速移動只有尾段20%慢速，小動則先快速移動到50%(70%-20%)行程後慢速行走。
接著把 Delay 調最大，則慢速部分更慢了，慢到像蝸牛在爬一樣。

這時有個極大問題出現，當搖桿打在某方向維持一段時間後，十字盤會跑到極限終點，此時若要反向打舵就遇到困難了，因為快速移動的距離只有50%，就算反向打死十字盤也只快速回到中點，其餘部分還要慢慢等才會跑出來，或許這就是許多人在緊急救機時拉不回來的原因吧。

接下來調整 TRAVADJ 到極限值 150%，有趣的事就發生了，小動原本慢速移動區域達到50%，現在只剩20%，大動則幾乎只剩10%慢速區域。
若再把 Delay 調小，則幾乎看不出慢速區域了！

影片末段則展示自動平衡的動作，首先他會以極慢速度回中，最重要的是打舵後把搖桿放開，十字盤不是回到水平而是留著一些慢速回正的距離。
這個距離可說是陀螺儀自動修正的區域，自旋會偏移恐怕和這距離脫不了干係！

說了這麼多，只能說華科爾軟體工程師太厲害了，這麼混亂的參數他是怎麼寫出來的呢？
沒辦法改變現狀不代表世界末日到了，閃開問題點，把所有優點組合起來，結果就會大大不同！

試過其它接收機，發現除了新出的V100D03外，其餘每一款接收的邏輯大致相同但細節有差異，最好每個人都自己測試一遍，找出自己需要的手感，檢驗自己的十字盤有沒有干涉，光抄別人的參數除了不一定合手外，更可能發生機械干涉而損壞零件。

至於參數調整還是有些原則可以依循，特別是新手一定要注意：
1. 不管任何模式下快速移動範圍一定要超過50%。
2. D/R小動不要太小，盡量用大%數來飛。
3. Delay 小一點以增加慢速移動速度。

已經會飛的人就簡單了：
1. TRVADJ調大會有更快速直接的操控手感。
2. Delay最小讓伺服機全程高速行走。
3. 感度適度調小以減少陀螺介入，也減少自旋偏移量。

大致就這樣，只要動動參數就能讓 V120D02 脫胎換骨！
不過基本工夫還是要做好，所有的振動都要消除、行程置中、槳要平衡、齒輪運轉滑順、十字盤沒任何干涉、橫軸減震墊圈不能鬆軟！
有扎實的基礎，機子才能搾出應有的能量！



前面說的都是十字盤，至於尾陀螺呢？
大致是一樣的，自動修正的行程量一樣是死的，大概只有滑套可滑動範圍的60%吧(或許調感度可以增加一些)，EXT只增加搖桿操控量，不會增加自動修正量，唯一的差別是他不會緩慢回中！

為了增加極限操控時的鎖尾能力，換上十字盤伺服機擺臂，最內孔就比原本半徑增加50%，如此一來自動修正量終於接近尾滑套可滑動範圍的85%。



影片裡的設定值：當然都調最快最大囉，十字盤TRVADJ 150%，Delay最小，EXT 2點鐘，感度1點鐘，D/R當然是100%於Idle模式飛的。

影片開頭展示修正過的結果，RUDD EXT 調在12點鐘方向，則自動修正量只比搖桿控量少一點。
至於鎖尾效果看影片就知道，感度72%、TRVADJ110% 讓他自旋極快而剎車也夠硬，只是洗碗公遇風有點抖動，後來降到68%則改善一些。
當然不換擺臂也可以，只要尾舵中立點調好還是有堪用的鎖尾能力！

正巧有人問到自旋時十字盤容易偏移問題，可以理解的是十字盤沒有完全回中讓他可以累積偏移量，一旦開始偏移就會越來越大！
想了一個方法檢查自旋偏移量，就是用手抓住旋翼頭，慢慢轉動機身模擬自旋，看看十字盤怎麼偏移。



試驗過後果然偏移量和接收機安裝水平度有關，一旦接收機沒有水平，自旋時就會自動修正，而修正量還會累積，終至傾斜到自動修正的極限去。

抓在手上可以反覆測試，想辦法調整接收機水平，找到一個偏移量最小的安裝位置，但不能保證飛行時完全無偏移，要注意的是：
1. 橫軸減震橡膠要夠硬，旋轉時機身才不會搖晃。
2. 接收機要綁緊。
3. 十字盤完全回中點後再自旋比較不會偏移。
4. 陀螺感度調低可以減少修正量！

至此終於把華科爾三軸搞懂了，內心真是悲喜交加，竟然飛了一年才知道這結果！
看看網路上討論 V120 的言論越來越少，Youtube 影片飛得好的也沒幾支，看來大部份人都被整得苦哈哈，要不追求新機，要不轉換跑道，留下來繼續奮鬥的所剩無幾！
其中有許多人應該是看到我的影片才決定買 V120 的 (RCGroups上也有人這麼說)，現在我再給大家一個希望的空間，不一定要追求新機，舊機也能繼續拼鬥下去！



欣慰的是台中這邊聚集的全是V字輩，最多的還是 V120D02，而且大家越飛越好，互相切磋討論進步才快！
其中也有漂亮精緻的改裝，像這台腳架就是又美又堅固！



大概是我見過最美的一台！





而我也慢慢整理舊機，像這台塵封已久的 EP200FES 也重出江湖，以現在的技術來飛他還是很好飛的，看看還有沒有調整的空間！

回覆

• 1樓
  ej大您寫的很清楚我看得很模糊啊, 沒玩華牌V系列, 所以很難理解, 不
  過對於華牌愛用者飛友們, 相信有極大的幫助!
• JimmyHung 於 July 19, 2011 04:41 PM 回應 | 來源:111.243.159.106 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 您沒玩華牌還看得這麼認真啊！
  其他廠的應該沒這麼多問題，連V100D03的接收機都很單純，根本沒有多餘的奇怪現象！
• 版主 於 July 20, 2011 08:31 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 2樓
  看了這篇文章,我才發現我根本不了解飛了一年多的華牌機子....Orz
  真是慚愧呀!!!
  以前總是玩玩它,都不了解它,也難怪飛不好&調不好它了.
  前半段的三軸修正部分問題,有幸在前兩週體育場外飛時聽您親口說明,
  我還真是蠻幸運的~~~哈哈!
  該要好好把我的V120D02花心思整理一下才行了!!
  文章後段那台改裝腳架的D02不是張無忌大哥的機子?
  之前也有仿製一個類似的腳架,結果變好重,飛不久,後來就放棄了!!
  不然還真的很漂亮呢.
• kakkoii12 於 July 19, 2011 06:25 PM 回應 | 來源:210.244.59.69 | 刪除 | 設為隱藏

• 哈哈，我這不也才剛了解他嗎！
  
  這次的腳架又是另一位的傑作，不過重了許多，配上XTR馬達還夠力！
• 版主 於 July 20, 2011 08:36 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 3樓
  EJ 大真是可被聘去w當顧問了.
  我的120d02 已經被飛友借走好一陣子了.
  最近小機子都玩mCPX, 這台小機真是飛過最耐摔的. 且穩定度相
  當優異.
  唯一敗筆就是那棵6mm尾碳刷馬達.原廠建議的設定值來翻機子都
  要小心掌控油門.
  現在把所尾搞定後可隨心所欲的翻他了..
  每個廠牌的機子多多少少都有一些問題,所以只能花點時間
  把機子調整最適合自己飛的狀態.
• Yanher 於 July 20, 2011 02:14 PM 回應 | 來源:219.87.156.50 |  | 刪除 | 設為隱藏

• 真的太多人轉去飛mCPX了！
  不過比過之後我還是愛V120的動力和續航力！
• 版主 於 July 21, 2011 08:22 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 4樓
  我跟Jimmy兄有著同樣的感覺，有看沒有懂，不過這幾次跟ej
  大、k大一起飛行，讓我又有投入小機子的衝動。
• merrell 於 July 20, 2011 10:47 PM 回應 | 來源:118.169.32.151 | 刪除 | 設為隱藏

• 不懂沒關係，只有老華牌三軸有快慢速，其他人應該都沒這情形！
  
  嗯，看來我比較像藥頭，老是在毒害飛友！
• 版主 於 July 21, 2011 08:26 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 5樓
  ^^ 嗯！看ej大玩V120D02真的讓人很稱羨說！
  
  由其對V120D02這麼精頗解說，讓我又有點想入M120D01來重
  溫舊夢…
  
  不過最近想入XG8，小機子離我真的越來越遠了…
  
  但每個禮拜我還是必拜讀ej大的文章，必竟ej對電直構思真
  的很用心的在幫助飛友們
  
  校調電直是一門很大的學問，飛好電直也是一門很大的學問，
  兩門學問要像ej弄的這麼精的，真的不容易！
• harrycomm 於 July 22, 2011 05:09 PM 回應 | 來源:59.120.6.172 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• 小心M120重了許多摔了傷比較重喔！
  
  還真的只有華科爾才能讓我研究這麼深入啊！
  帶著怨嘆的心情感恩？還是帶著感恩的心情怨嘆呢？
• 版主 於 July 25, 2011 04:01 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 6樓
  ej大你好:
  一直拜讀你的分享心得,該作的也一項項檢查,唯一沒作的是
  橫軸沒加墊片迫緊,停懸時會突然向右或向左突然偏離,實在
  沒折,最近都在那裡飛,是否有機會向你當面請教? 尾桿固定
  尾拉桿與腳架那塊定向板斷了,把另一邊也折了,會影響穩定
  性嗎?
• alexfytw 於 July 23, 2011 12:33 PM 回應 | 來源:114.26.60.224 |  | 刪除 | 設為隱藏

• 是有人把尾固定桿拆掉減重，稍微不利尾巴操控及振動排除。
  停旋會向左或右偏離應該不是橫軸墊圈的問題，可能是伺服機故障、或是沒電時的十字盤偏移。
  橫軸墊圈也非常重要，出廠都太鬆，但只讓操控不精準，但停旋會很穩。
• 版主 於 July 25, 2011 04:06 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 7樓
  ej大你好:
  不知那裡出了問題,你部落格裡的影片,都看不到,連以前看過
  的片子,也全看不到了,別人應該沒這個問題吧?
• alexfytw 於 July 23, 2011 12:48 PM 回應 | 來源:114.26.60.224 |  | 刪除 | 設為隱藏

• 可能是暫時性問題，我看都好好的。
  不然就是你的瀏覽器的問題。
• 版主 於 July 25, 2011 04:07 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 8樓
  各位週六竹北的飛友們, 小弟有一台多的電供, 明緯S-350-15
  15V, 350W, 23.2A, 有人要嗎?
  今天女兒睡到9點, 所以無法出席, 抱歉囉
• JimmyHung 於 July 23, 2011 07:38 PM 回應 | 來源:114.25.182.173 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆 | 檢舉

• 9樓
  週六看了前輩當場調V120D02,算是開了眼界了!
  沒想過橫軸墊圈影響這麼大,調完之後真的好很多很多;回家把D02
  也拿出來整修一番,震動小很多了,也勉強能在室內繞一繞,不過飛起
  來感覺槳聲還是怪怪的,跟前輩的D02比起來怪很多,下下週再帶去
  飛場請前輩幫忙診斷一下病因囉!
  
  謝謝 Merrell大幫我試翻了改版的mCP X,您試飛之後我放心多了,
  也謝謝您的槳啦.
  
  Jimmy: 我以為您回南部去了!! XDD ! 電供我收啦!價格面談面
  交;這禮拜若有去飛,再幫我試一下mCP囉.
• kakkoii12 於 July 25, 2011 09:45 AM 回應 | 來源:59.120.191.222 | 刪除 | 設為隱藏

• 過去一向把橫軸墊圈繃得緊緊的，難怪我飛都很好控制，沒想到有間隙竟然這麼難飛，沒調的廣大華科爾飛友不知怎麼飛啊！
  
  下周出遊喔，再下週女兒要補課，恐怕也不能到新竹了！
• 版主 於 July 25, 2011 04:14 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 10樓
  沒看到MCPX首翻真是太可惜了, 本週記得再來翻一下
  阿昇的600EFL不知幾時要首航, 但是這麼大一台機車要怎麼戴
  K兄, 電供是免費的啦, 放在家裡也是等生鏽而已, 星期六帶去給你!
• JimmyHung 於 July 25, 2011 11:49 AM 回應 | 來源:210.59.249.84 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉

• Jimmy大真是大方啊！
• 版主 於 July 25, 2011 04:12 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 11樓
  魔鬼總是藏在細節裡,照你調機細節每一步驟從頭逐項檢查,
  最後才查到是主軸有點彎,可能眼力不好看不出殘影,在玻璃
  上滾動才發覺有異,喬好再飛就很穩了,真是每一小細節都要
  顧到,不然都有很大的影響,看來又吸收到你的一點功力.又進
  步一點了.謝謝你!
  看不到影片,可能是瀏覽器的關係吧? youtube 可以看,你的
  影片看不到,傷腦筋!
• alexfytw 於 July 25, 2011 04:47 PM 回應 | 來源:114.26.63.26 | 刪除 | 設為隱藏

• 換別種瀏覽器看看吧，我現在是IE和Chrome交替使用，各有優缺點！
  
  主軸很容易彎曲，摔過或擦地就可能彎了，喬正才有穩定的飛行！
  另外提醒，橫軸也會彎，尾軸也是，還好都可以自救！
• 版主 於 July 26, 2011 08:48 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 12樓
  哇~~~ 行程滿檔!!!
  那前輩下下下週(8/13)有可能會來嗎???還好多寶沒挖完哩!
  還需要您傳授神功救救我的 D02 勒~~
  
  Jimmy 先謝啦!
• kakkoii12 於 July 25, 2011 06:27 PM 回應 | 來源:114.137.14.3 | 刪除 | 設為隱藏

• 會的，連續兩周沒回娘家是我結婚以來間隔最久的時間了！
• 版主 於 July 26, 2011 08:50 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 13樓
  哇，在公司不能上ej大的部落格，錯過了那麼多好康，最近
  跟大家一起飛，500E的出勤率提高了，真的覺得現有的50w充
  電器真的不夠用了，今天晚上才跟力捷老闆訂了一台206B&電
  源供應器，不然之前都是前一天晚上才充電，要把電池充飽，
  等了都快天荒地老囉，以後就可以前一天早早睡，隔天早早報
  到，順便為未來入手600E PRO預作準備。
• merrell 於 July 26, 2011 11:37 PM 回應 | 來源:118.169.41.135 | 刪除 | 設為隱藏

• 大家的機子都越長越大了！
• 版主 於 July 27, 2011 09:09 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 14樓
  ej前輩您好
  想請教一個問題
  關於十字盤偏移調整
  我在測試調整水平後一直無法客服高轉速時的右偏現象
  但是拿掉碳纖槳後
  十字盤就一直保持水平
  是槳的問題
  還是我這樣測試並不是標準程序
  謝謝
• opea1019 於 July 27, 2011 12:00 AM 回應 | 來源:123.204.70.18 |  | 刪除 | 設為隱藏

• 沒裝槳就正常的話，那不就是槳的問題嗎，這麼測試是必須的，不然等飛起來才發現問題損失就大了！
  槳平衡要好，轉起來無明顯的雙槳或振動，則平衡翼平面應該和十字盤平面一同動作(無平衡翼機是主槳平面)。
  若有螺距負載而十字盤無法等比例的平順上升，可能伺服機有問題。
  
  至於你所謂的右偏是怎麼偏法，十字盤右偏？尾巴右偏機身不動？停懸時機身緩慢向右偏移？完全向右還是右前或右後？
  以上都有不同結果，太簡單的描述很難判斷原因。
• 版主 於 July 27, 2011 09:32 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 15樓
  ej前輩你好
  小弟剛開始飛M120d01
  現在有快速逆時針自旋的症狀
  仔細看了一下 尾傘齒沒掃齒 尾伺服機沒掃齒
  但是搖桿的舵機往左移伺服機已經推到底了 沒反應
  這樣是哪邊有問題@@?
• 0.0 於 September 30, 2011 06:11 PM 回應 | 來源:61.62.9.90 | 刪除 | 設為隱藏

• 不解你的描述！
  機子會逆時針旋轉則搖桿要像右修正。
  鎖頭模式(尾陀螺感度大於50%)則尾伺服修正量由機身角度決定，搖桿打的是動作是速度，向左越多則機身逆時鐘旋轉越快，放掉搖桿則尾巴不動。
  此時伺服機在甚麼位置由機身決定，機身逆時鐘轉則伺服機讓尾翼產生向右的螺距，機身正旋則產生向左螺距。
  
  一般飛行尾陀螺感度約70%，但校正尾螺距中點時要切到非鎖頭模式(感度小於50%)，此時螺距會自動回中，搖桿放開時螺距約0度到有點向右的螺距大致都可以。
  
  原廠說明書應該有設定方法。
• 版主 於 October 1, 2011 06:06 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

• 16樓
  呃....
  意思是伺服機能正常運作
  但是搖桿置中後伺服機會緩慢的動作把移動到搖桿偏左偏的位置
  所以搖桿往左的時候感覺伺服機動作很小
  齒輪沒有問題 轉速看起來正常
  但是機子會快速自旋 把微調調到底也是一樣
  自旋方向是逆時針
  然後把手放在尾槳旁邊感覺不到尾槳的送風
  感覺尾槳的送風方向是向左傳
  
  
  以上都是尾伺服機跟尾槳 都是對尾的方向
• 0.0 於 October 1, 2011 04:01 PM 回應 | 來源:61.62.9.90 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

• 17樓
  然後在油門弄高的時候 雖然尾槳有轉但是感覺不到尾槳的送風
• 0.0 於 October 1, 2011 04:19 PM 回應 | 來源:61.62.9.90 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

• 18樓
  呃.. 不好意思打擾了＠＠
  後來發現是尾橫軸的齒輪內部半圓形被掃成圓形
• 0.0 於 October 2, 2011 04:06 PM 回應 | 來源:61.62.9.90 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆