2011/09/29

110929 柿騎士



三劍客出鞘後士氣大振,現在連老小弟 4G3 也能飛,三劍客擴編成四騎士了。
4G3 換上新槳後,過去惱人的震動和不平衡都不見了,簡單兩下就把槳平衡到幾乎沒震動,原來槳是這麼的重要!

其實這台 4G3 旋翼頭已是當時最好的配置了,新旋翼頭 +EP100 混控臂,但因老是飛不好而被冷落,現在換新槳,配上 850mah 大出力電池,原裝 003 馬達表現如同 V120 那顆 005 一樣有力,加上76克的空機重量,爬升速度甚至比 V120 還快!



這台 4G3 有超強尾馬達加持,鎖尾力道是沒問題的,只不過重操時尾巴會偏一點。
除此之外,操控性就不行了,飛起來很飄很不穩,後滾翻還會夾帶側滾和自旋,只能說這不是尋常人飛的。
怎會這樣呢?最早的時候不也曾飛得好好的嗎?這其中到底潛藏了甚麼問題?



另外延續上週對 V120D02 的測試,嘗試把 TRVADJ 調到 150%,希望達到空前的快速翻滾。



果然翻滾速度更快了, 原廠槳 +150% 行程量果然犀利,而且要靜要動都可以,充分發揮三軸陀螺儀的特性。
期間做了幾次原地正逆翻,手感比以前好多了,正負螺距切換過程搖晃度比以前少了,動作看起來乾淨多了。

相較於上週飛行,這次只做了一件事就讓控制精度提高,其實很簡單,就是把接收機綁緊而已!
這個發現肇因於 4G6V-2S 奇怪的抖動,加強機身後雖有改善,但仍無法完全避免,最後發現機子抖動竟然是伺服機造成的,而兇手就是接收機,因接收機固定不夠牢靠,機身震動被陀螺儀反向修正,有時候震動會加大,有時候會搖晃,總之都不好。

檢查一下機身結構,突然才看到更大的問題點,就是電池的固定方法!



原廠本來只配小電池,馬達轉速也不高,機子飛不快自然問題不大。
現在轉速拉高很多,震動問題就放大了,而我又裝配更大顆的電池,原本電池座放不下,會凸出一節在外面,加上重量又大,激烈飛行時電池一定會搖晃。
一旦搖晃重心改變加上陀螺儀修正,很可能讓機身搖擺更大更亂,這應該就是我飛鐘擺老是無法瞬間停住的原因吧!

這問題在 4G3 身上顯然是最嚴重的,因為他的電池座軟得像紙片,而且完全沒有強度,裝載 25克的 850mah 電池一定對飛行產生很大的干擾。



當然 4G6-2S 轉速更高,問題會比 V120 更嚴重!
在此得到一個心得:要飛猛機身要更堅挺!
我這四騎士,現在就像軟柿子,心有餘而力不足啊,下次再想辦法讓他硬起來!!



這週日沒到竹北,趁空探索很久以前就注意的一座陸橋,以前在香山濕地飛行時就想上去看看,無奈一直找不到入口。
經過地圖仔細比對後終於找到了,叫做"朝山人行陸橋",上面明令禁止騎車、煙火、菸蒂和丟棄物,看來在此飛直升機算是正當的活動!
[地圖連結]



這個陸橋就在香山濕地旁,橫跨西濱公路,而且中間無橋墩,跨越十幾個車道,算是少見的長陸橋,因橋面很高,視野非常遼闊,景色十分宜人!



本來想說人行陸橋而已何需搞到這麼粗的鋼梁,等實際走到橋上竟然完全沒有震動和搖晃感,看來這個結構非常堅固。
這天早晨下了場雨,趁雨勢停歇趕緊拿出三支軟劍,下禮拜再讓你們硬起來!



這個偏僻的陸橋沒甚麼人走動,橋面寬敞,兩端還延伸出觀景平台,可以鳥瞰整個香山濕地,還有遠方的海山漁港。
在此起降不是問題,可惜機子無法架高拍照,只能抓在手上。



適逢漲潮又沒甚麼風,海面非常平靜,雲層雖多,但飛在一片白色背景前,機子辨識度特別好,影片拍起來特別容易觀看。



尤其在這種高度飛行更是愉快,可以輕鬆的在眼睛高度飛翔,還能衝場通過司令台,可惜不敢太造次,飛得不夠近。



4G6S 就是適合飆航道,航線優美滑順,但翻滾速度就慢了很多,即使十字盤已經傾斜超過30度了也是慢慢翻,還好無平衡翼機可以交替飛行,手感差異立刻感覺出來。



這週也拿到新的 M120 原廠電池,光秤重量就比其他副廠的電池多了好幾克重,但出力和續航力似乎也隨著增加,V120 竟然可以飆滿九分鐘!



看九分鐘的影片應該很無聊,所以後段玩點變化,穿過陸橋,看看陸地的風景,這樣更能看出陸橋的高度。



用光手中的原廠槳後,只好用便宜的槳。
這槳在左岸叫仿碳槳,找到"工廠直銷地"直接買非常平,便宜的原因在於他用木條取代碳纖棒,有硬度的外殼和木條結合後質地堅韌,彈性適中,阻力也小,可惜平均重量約3.6克,不像原廠發泡槳小於3克,飛起來沒那麼靈活。
這支槳算是做得不錯,唯一缺點是根部塑膠夾片黏合非常不好,每隻的上下平面都沒有平行,而且厚度都超過許多,實在可惜。

於是每一隻槳在使用前都要拆下夾片重黏,但他用硬質膠水黏得很緊,拆下來會連皮一起拔起來。



這也沒關係,因為用保麗龍膠就能把木條和發泡黏緊,還能填補中間空隙,膠乾了之後非常堅固。
使用保麗龍膠的好處是可以慢慢調整水平和厚度,用游標卡尺夾住剛好可以控制厚度並讓上下平面水平,缺點是膠乾得很慢!



黏過的槳大致都有水平,裝上機子很容易平衡,從此我就不需再用回收槳了,因為價格上一支可抵兩支原廠槳,耐用度更可抵好幾支原廠槳,相乘之下就跟喝礦泉水一樣便宜了。
不過這陣子工廠缺貨,聽說在改模子,要等15天,我也建議他在黏合時加上治具輔助,這支槳就接近完美了!

好康相報再一道,就是這間工廠也有賣超便宜的九合一模擬器,雖然沒標明支援華科爾,不過以最近的趨勢來看應該是沒問題的。



新的USB G4和G5 通吃,但要用切換開關切其他模式,想想這樣也好,反正一次只會用一種模擬器。

結果新品插上竟然不能用,歸納了許久發現有兩種模式可用,兩種不能用,看來不是IC壞掉!
拆開用看的也看不出所以然,用電表量只覺得開關怪怪的,拆下才發現中間一根腳不見了,不是沒焊好,是先天殘肢!



還好把腳補起來之後一切正常,可以抓到八個頻道,時代進步得真快啊!

最近華科爾天才小CP正火,雖曾心動但還是忍著點,老機子們一台接一台被整理好,而且還有更好的未來等待著他們,機子太多便無法專精,像我這段時間這樣密集測試才能抓出核心問題。

天才CP毒不到我的主要原因是我不怕摔,因為零件壽命已經比以前延長很多,主橫尾軸都能喬直,整體支出降到可以容忍程度,而且還能飛得很好,其中關鍵原因是喬軸的功夫吧,這技術讓我從以前摔到現在大概只用到三根主軸、三根橫軸、四根尾軸!

許多人都問我怎麼喬的,這裡再說一次,就是放在霧面玻璃上滾動,轉到透光最嚴重的角度,在開始透光的點用光滑鉗子夾住,以此為支點用手指反折,一次折一點並重新檢查以修正力道。
滾動時用橡皮擦才不會滑,主軸最好做記號才不會折過頭而不自知,用手指才不會傷到金屬或是太用力。



通常摔一次只會折彎一個地方,但累積多次可能彎成S型,先從最嚴重那點開始校正,最後還要變更橡皮擦壓住的位置不斷檢查,以確定每段都能筆直不透光。

橫軸和尾軸也用同樣方法,但是技術難度又更高,橫軸是怕把螺絲附近薄壁弄裂弄扁(這樣最好別再用了),尾軸是T頭干擾轉動,在玻璃邊緣滾動則T頭那端無法準確校正。



哀,可憐的 4G6-2S,到現在還沒辦法漂亮的飛你,不過還好有你,讓許多問題都浮上檯面,才能鑽研至此,功不可沒!


回覆
  • 1樓
    前輩,
    這兩個禮拜,家裡事情很多,這禮拜也停飛了,不知前輩有去體育場飛
    嗎?風應該很大吧?
    您的機隊越來越完整啦!下次 V100D03BL要不要也一起出動? ^^
    小弟也有一個跟您一樣的9合1模擬器,一直以來 XTR 都無法用,昨
    天拆開來一看,跟您的狀況一樣,也少一隻腳......;前輩您是把
    腳"補足"全部焊上就OK了是嗎?
    感謝~~
  • kakkoii12 於 October 3, 2011 12:35 PM 回應 | 來源:210.244.59.69 | 刪除 | 設為隱藏
  • 風很大,還一陣一陣吹,很難飛,而且還飄小雨,所以只飛了兩趟。
    後來看見一棟漂亮的無人樣品屋,硬是給他飛一下拍影片,風稍小一點但比較亂。

    哀,怎麼你也一樣,難道是瑕疵品所以才這麼便宜嗎?
    很簡單,拿根長的零件腳(例如電容或電阻腳)插進去,烙鐵伸到縫隙黏通就好了!
  • 版主 於 October 3, 2011 04:41 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    感謝說明!
    再請教前輩一個問題,您買的配件主軸跟旋翼頭會不會卡超緊?
    我買幾組都一樣,裝不太上去,硬擠進去的下場是拆不下來....
    要喬主軸時竟然都拆不下來,用鉗子夾住又容易傷到表面,也不好施
    力,真是傷腦筋!
    前輩可否有好用的撇步?
  • kakkoii12 於 October 4, 2011 08:27 AM 回應 | 來源:210.244.59.69 | 刪除 | 設為隱藏
  • 好像真的很緊,記得當時有稍微打磨旋翼頭內壁,要小心磨過頭或偏心。
    真的卡住了就麻煩了,噴WD40滲透,旋翼頭加熱膨脹再轉看看。
  • 版主 於 October 4, 2011 11:09 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

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