2010/05/11

100510 重溫新手感覺-倒飛停懸



直升機飛三年之後,早已忘記當初有多辛苦,花了多少時間練習才能穩定停懸。因為現在航道正飛跟騎腳踏車一樣,不用想怎麼飛,心裡只要想飛去哪裡,手自動把機子操過去那裏。無形中冷眼看著新手學飛,只知道要多練習,卻說不出該怎麼練才能確保技術會進步而機子也能平安落地。

自從開始練習倒飛之後,等於又重溫一次新手學習停懸的過程,加上倒飛時不能簡單關油門降落就好,也一定要 IDLE UP,馬達轉速高、動作量大,稍一不慎就會墜毀。因此擬定一套保守的訓練計畫才能省錢又省力、玩得開心有成就。

最近在模擬器裡面都用 Helimax MX450 來練習,因為這台動力不至於太強,操舵也不會太誇張,感覺和我的 EP200 很接近,至於 4G6 就很難找到可以匹配的,因為太滑溜了。

練習過程把握幾個原則:
1. 從拿手的方位切入。這樣比較有容易成功,進步快失誤少!
2. 隨時準備脫困。狀況不佳就要趕快翻正,準備降落。
3. 定點控制。機子飄移之後要能修對方向和偏移量,如果無法修回定位,控制不住會變成可怕的武器。
4. 例外處理。多練習例外狀況的處理,不同方向的翻滾、尾巴滑走的模擬、飛遠迷向的處理等,這些都是將來可能遇上的例外情形,現在不練,將來只能用實機來碰運氣了。

以上是基本原則,而倒飛一定伴隨著翻滾,我剛開始練習翻滾時常常摔機,原因就是升力線沒對準重力線,機體偏向時,螺距越大摔機速度越快。
現在抓到一個要領,就是當主軸垂直地面時(升力線和重力線平行)再推拉螺距爬高,這樣子很容易得到高度,機子方向也不會偏移!
只要把握這原則,不管是怎樣的翻滾,機子都可以維持方位和高度!(前提是要讓機身滾動時經過這個點)
這是看高手自旋翻時領悟到的!

上週 4G 3因為動力不足,一直不敢讓他翻滾,動力不足這問題自從上一次空中噴掉銅齒後就形影不離。
心中越想越奇怪,原本好好的 HP08+XP7A 的組合,為何摔一次機就變得軟力,飛行後段馬達還會忽快忽慢的轉!
這情形和大家遇到的一模一樣,虧我還換過 JST 插頭,馬達線也直焊到電變上了。

一次分解馬達後,忽然有所領悟,原來齒輪的輕微磨擦力對動力斤斤計較的1S系統影響非常大!
雖然我原本就留有間隙,但當時怕太鬆而滑齒,加上 4G3 齒輪很淺,所以間隙並沒有留很大,或許加上不夠正圓的主齒盤,齒輪阻力忽大忽小而影響動力。
當下我把間隙調到最大而馬達又不滑齒的位置,原本飛到趴地的 4G3,使用同一顆電池竟然又可以飛1分多鐘,而且動力充足許多,轉速沒有明顯的忽快忽慢了!








好運接著又來了!
當我幫他換電池時,竟然被 JST 插頭燙到,沒想到用了 JST 不是萬無一失,用久了還是會接觸不良或接點氧化。
於是我用接點復活劑噴了公母插頭,靜置1分鐘後,再讓公母互插快活一番,最後擦乾流出液體就好了。
這顆電池又讓我多飛了一段時間,動力完全恢復以往水準,下來後接點終於沒溫度了。
接著趕忙幫所有電池插頭清洗一遍,不讓機子栽在這小小插頭上!



這時不免替 EP200 擔心,連 4G3 都會發熱了,這麼大的電流也只用JST插頭會不會有問題呢?
實驗結果是明確的,泰世原廠配的 JST 插頭的確會發熱,甚至連馬達的 1.3mm 金插也是熱的,泰世的電子設計理念真是......
不囉嗦,電源馬上換T插,馬達換 2mm 金插,動力不足接頭發熱問題終於徹底解決了。



這次信心滿滿的來到園道飛場,準備把這三台不同機子都拿來翻一翻,除了驗收模擬器的訓練成果之外,也要比較各機的手感有何不同!

首先上陣的就是 4G3,果然一掃先前軟力的陰霾,除了老舊電池不夠翻滾之外,其他中古電池也很有活力,讓機子跳得跟一尾活龍一樣!
只是跳太用力時變成尾巴鎖不住了,即使把螺距 SWASHMIX 降到 35% 還是偶爾會甩尾,這讓我翻的很辛苦,影片中幾乎每翻必甩,原本後滾翻變成側翻,還好我有先練過,前面都成功救回來了,直到最後一次....,還好又是銅齒滑掉而已,全機連平衡都沒跑掉。



接著 4G6 才剛上場暖身就落地而滑齒,還好回家黏一下,隔天母親節一大早,趁媽媽還沒起床翻飛了一陣,終於沒有失手的回家。



至於 EP200 當然也沒放過,拿他來翻滾倒飛,運動特性看起來穩定很多,竟然和模擬器手感差不多。



呵呵,一次發三段影片,雖然有點冗長,但正好比較三台飛行特性的差異:

4G3:機子滑溜,旋翼頭間隙大而不易精確操控,目前尾巴還無法和HP08的大扭力完美配合。
4G6:機子滑溜如同4G3,倒飛時需要細微修正,不然會像影片裡面修正過頭畫圈圈。尾巴鎖定完美,不必分心在尾巴上。操控方向與模擬器內相同,只是動作太大太敏捷,或許把SWASHMIX調小些會有幫助。
EP200:質量大且精密許多,倒飛可以輕鬆準確定住,飛行手感媲美模擬器裡的機子,只是動力小一點,而且機子飛起來壓力大也危險許多。

以前很多人問我新手直接拿 4G6 來入門好不好,我的答案是只要用心就可以。
然而現在觀念開始動搖,拿 200 或 450 來練會更好,這樣學可以快很多。(但也危險很多)

昨天路過洲際棒球場,剛好看到一位梳著整齊油頭的中年人在練雷虎50大龍油機,那個蓖麻油的味道還真讓人懷念。
見他謹慎的練習停懸,一遍又一遍,隨著大風吹過來飄過去,那過程還真讓人緊張,這就是大機的迫力。

忽然聽到引擎咳嗽一下,下面那條白煙突然不見,好死不死機體就剛好抬頭45度正需要油門來拉正的時後,這時看他手忙腳亂加油門,趴的一聲,旋翼就以90度角直接鏟土!
這位中年人走過去看了很久很久,一邊端詳遙控器、一邊看著還沒熄火的大龍,他可能還沒想到油管塞住一下就有如此慘烈的後果,要是斷槳飛出去的話更不得了。

看到這裡心裡深感安慰,我是何等幸運從油機年代慢慢等到電機出現才踏入直升機世界,又幸運的趕上迷你電控、馬達、電池和 2.4G 的列車,讓我可以躲在家裡慢慢摸、慢慢試,安全輕鬆的領悟出遙控直升機的一番道理。

既然有便宜的小電直,還是沒有壓力的飛飛 4G3、4G6 比較安全,即使 EP200 不大,但在我看來已經是危險的武器了,還是小心才是上策。




回覆
  • 1樓
    大大你可以過去洲際飛阿


    我有時會去洲際飛直昇機那邊有許多大大都是飛直昇機
  • chenle0806ch 於 May 11, 2010 08:36 PM 回應 | 來源:125.230.132.231 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 洲際實在太遠了,我的飛行時間非常有限,來回就花去大半時間了!
    況且我的小機子們在公園就能飛了,不必刻意找那麼大的飛場。
    再則目前為止的機子問題都能自己解決,好像不用特別請教別人。
    至於飛友呢,在網路上交流也不錯!
  • 版主 於 May 12, 2010 08:18 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    黃大哥~~~
    我把我們家CB100又改回4#3B~~~
    果然沒有很穩,不過我可以停懸它,它果然不適合新手~~~
    我的4G3還比它穩定~~~
    我還沒買到250電池,我可能要帶他找你調機~~
  • 張無忌 於 May 13, 2010 08:42 PM 回應 | 來源:122.127.221.203 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 哦,4#3B這麼難飛啊!不過固定螺距的飛法和可變螺距不同,習慣要改一下才不會亂飄。
    你還沒學會怎麼調機啊?如果要收錢看你會不會努力一點學!
    前幾天到沙鹿幫人設定機器,兩個多小時收他2000元,後來他遇到問題就會自己想辦法解決了!

    我有舊的11.1V電池,需要支援嗎?
  • 版主 於 May 14, 2010 08:29 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    哈哈~~
    4#3B雖然有點難飛,但我發現問題點~~~
    就是橫軸橡膠墊的問題~~~
    華柯爾之前出產的品質比較差~~~
    難飛應該都出在橫軸橡膠大小厚度都跟孔徑都不匹配~~~
    真傷腦筋~~~
  • 張無忌 於 May 14, 2010 07:37 PM 回應 | 來源:122.127.219.161 | email | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 4樓
    我們家4#3B橫軸橡膠墊已經解決了~~~
    飛起來穩定很多~~~
    比CB100飄一些些,沒有傳說中的難飛~~~
    看來華柯爾的機子難飛問題都出在這~~~
  • 張無忌 於 May 17, 2010 06:21 PM 回應 | 來源:122.127.219.78 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 恭喜神功練成,知道原理後,不管哪台機子都可以找出問題!
  • 版主 於 May 18, 2010 08:36 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

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