2010/05/26

100525 4G6 3D 設定



嚴格說來我還只是新手,因為沒飛過 3D,還無法參透極限飛行的相關知識,尤其最近看了 Manuel Campos 的飛行影片後,從一開始懷疑他有改甚麼神兵利器,到後來發現他連原廠機都能猛烈地飛3D,於是開始動念研究他到底怎麼做到的。
既然他都能發表無數頂尖飛行影片了,那麼參考他的知識一定會比網路上的半調子玩家 (例如那個叫 ej189 或是 ej1899 的人) 來得更正確、更有參考價值。

網路搜尋很簡單,既然發表影片的帳號是 buildem336,搜一下馬上得到一堆資料。最棒的是他在 RCGroups 上面有很多的對話,只要有人問他,他都不藏私的解釋清楚。
於是我就把他在 RCG 上的所有言論簡單看一遍,不必看完 RCG 上有關 4G6 的冗長對話,就能知道 4G6 大致的優缺點,也知道如何把這台小機子發揮到極致的 3D 飛行。
我把大概看到的心得整理一下,免得久了又忘記了!

首先看看他的 4G6 怎麼設定:(這是極致3D飛行的設定,初學者不宜服用)

TRVADJ - 100% on all except rudder at 120%
SWAATS - Swashmix - Elev -79% Aile -79% Pit.-58%
GYRHLD - Gyrosens - Gyro/Aux2 0:81% 1:80%
Throhold - Thro Hold - Hold Pos - -10%
DR&EXP:
Elev - D/R 100% Exp +30%
Aile - D/R 100% Exp +30%
Rudd - D/R 87% Exp +25%

CURVES :
Thrcurve -
Norm - 0-35-100-100-100
St-1 - 100-flat across
St-2 - 100 flat across

Pitcurve -
Norm - 31.5 - 41.5 - 50 - 75 - 100
St-1 - 0 - 25 - 50 - 75 - 100
St-2 - 0 - 23 - 50 - 77 - 100

1. 最理想的旋翼頭組合是:塑膠旋翼頭架 + 金屬旋翼夾 (塑膠夾會抖動) + 4G3混控臂 (4G6的間隙大)。
2. HP08 + 原廠電變還是最適合4G6的組合,重量輕、轉速高、發熱低,但無負載時旋翼轉速達到 4700rpm 以上比較好飛3D,若只有 4400 則無爆發力。早期的 HP08 能達到 4800,後來的HP08-2 只有 4400。
3. 螺距混控使用非常大的 58% 以方便 3D 動作,但必須有很好的螺距管理能力才行,利用瞬間大螺距來快速移動,全螺距不能超過1秒以免機身轉向。若無法適應這種方式,必須降低螺距量。
4. 當軸承有橫向負載時若運轉卡卡的時候就該換新,橫軸螺絲鎖緊後也不能卡卡的。
5. 原廠橫軸墊圈硬度只有 75 度,換上 90 度且加厚的墊圈,這樣就不用把橫軸磨短了。(呵呵,我們這邊都加墊片就好了)
6. 選擇出力大且穩定輸出的電池是必要的,換電池不算改裝。
7. 華科爾零件有好壞之分,品質最好的是零件包上同時有中文和英文印字,只有英文的可能不是原廠出品,品質不佳。
8. 接收機用束線帶綁緊可以減少陀螺振動,降低尾巴抖動。
9. 4G6 鎖尾比 4G3 好很多,飛過 4G6 便不再碰 4G3。
10.不裝機殼飛行是為了減重,另外因使用 400mah 電池太輕,必須放到最前方來平衡重心,因此必須拆外殼才能換電池。
11.華科爾很厲害,UFly 這種固定螺距的直升機竟然也能翻觔斗、洗碗公,尾巴鎖得很好。

看完他的文章,心中大概有個譜,原來他的影片裡面,4G6 老是跳來跳去的翻飛,果真和我想的一樣,是利用高轉速的慣性來跳動而已,跳完要馬上減螺距來恢復轉速,難怪他都用 20T 銅齒,轉速要 4800rpm,這真的只有高手做得出來,新手跟他一樣搞的話,很快就摔到天昏地暗了。(通常我會摔機幾乎都是尾巴滑掉而誤判方向才摔的)

現在已經看清方向了,不過還是要量力而為才好,先看自己的情況再說。



以前我的十字盤混控設定是 Aile:55% Elev:55% Pit: 43% ,這樣已經足夠我翻觔斗了,前面的影片也是用這設定飛出來的。不過認真檢討動作靈敏度的話,可以發現十字盤傾斜速度真的很慢,升降舵快速前後切的時後,機子只能慢慢的擺動,看來真的要下猛藥才行。

至於我的螺距只用到 43% 而已就已逼近極限值,主要是我在設定時,發現螺距達到上下極限時若又同時打方向的話會有干涉出現,所以只設到 43%。
看來必須要有另類思考才可能設到 58%,最大螺距時不能考慮同時出現最大副翼或升降的情況,但這麼做的話,飛行時必須謹慎控制螺距量了。
這應該也是 Manuel Campos 聲明需要"良好螺距管理能力"的原因,而這種設定還有損壞機件的風險,看來還真不是普通人能飛的。



這週發現 4G6 的 CCPM 伺服機有一顆怪怪的,轉到某個位置時移動量變超大,總之跑到那個位置等於直接跳過去了,這樣怎麼能飛呢!
於是新購入3顆伺服機,沒想到最近貨缺得兇,好不容易弄到3顆散裝的伺服機,竟然有兩顆有問題!
一顆好像齒輪很緊、轉速很慢、馬達很熱,另一顆則是完全不會動!

沒想到緊接著又發現另一顆舊伺服也有定位不準的問題,這時只好把那兩顆故障的新伺服機拆解修理看看了,不然這週末就泡湯了。
花了兩天搞到天昏地暗,兩顆故障的新伺服機拆裝無數次,最後只成功救活一顆,只因馬達卡太緊轉不動而已,另一顆就算可以轉,但轉速明顯慢了很多。



我的伺服球頭鎖在中間孔,但因前面那顆舊的伺服機移動量比較小,以至於十字盤上下移動時無法保持水平,最後把前面裝在最外孔才勉強水平。不過即使這樣,螺距混控設到45%就頂到上下極限了!

螺距負極限:



螺距正極限:



正螺距+傾斜極限:



負螺距+前傾極限:



從這幾張圖就知道極限操控時會有問題,特別是兩個動作混在一起時更嚴重。看來 Manuel Campos 顯然把伺服球頭裝在最內孔,才有辦法把螺距混控設到 58%!
現在十字盤動作變得非常靈敏,可以翻很小的圈圈,缺點是操控起來需要更專心才行!

5/22 有個詭異的天氣,雖然有太陽,但是像在颳颱風一樣,而且風向很不穩定,陣風也忽強忽弱,很不適合小機子飛行。
不過為了測試新的設定,又要把握一周才一次的機會,更想證明小機子也能在風中飛舞,當然不會輕易放過這機會。



終於看到機子非常靈敏的翻滾,只是忙碌中忘了螺距管理的方法,翻滾過後機子總是很不穩定,4G3 和 4G6 都是因此而摔機。
還好都只滑掉銅齒而已,趁時間還早,回家用缺氧膠黏起來,等了一個小時,換到崇倫公園飛飛看。



這公園有一大片草皮,但形狀有顯狹長,雖然樹木很多,但風還是不小。
好處是飛在草皮上很有FU,缺點是影片拍起來背景太雜亂,不是很容易看清楚機子身影。

現在把每一台機子的混控都調很大,飛起來動作俐落很多,但也危險很多,很快的,每一台都不小心落地,4G6 滑銅齒,4G3 滑球頭,EP200 比較嚴重,尾管和尾橫軸彎了。



星期日一早把 4G6 銅齒黏好拿到新竹寶山繼續把剩下的電池飛完,但是風力不但沒有減少,甚至還開始飄起雨來,趁雨勢還小趕快飛。
新的設定真的很好翻,但也真的很危險,一不小心又掉倒長草堆裡。



本想這樣應該沒事吧?沒想到長草反而是齒輪殺手,因為尾旋翼被草纏住,進而讓傘齒滑牙、主齒輪根部斷裂!看來還是在短草區飛行比較好!

哀,沒那個屁股還是不要亂吃瀉藥才好!




回覆
  • 1樓
    Hello, ej 大,很高應今天(5/26)晚上跟您在 G4.5 的網路天空
    見面,看到您倒飛飛得如此的穩,不知道自己還要練多久才能辦到?!
    希望能時常與您在網路虛擬天空見面練飛。
  • RichardHu 於 May 26, 2010 09:54 PM 回應 | 來源:220.135.231.3 | 刪除 | 設為隱藏
  • 哦,原來你是在觀察我的飛行啊,難怪看你一直停在那兒不動。

    關於練飛只能說:一步一腳印!
    我開始玩模擬器應該是在5年前吧,當時怎樣也飛不好。
    飛一年多感覺可以控制了,結果飛實機還是很慘。
    倒飛也不是最近才練的,當初玩模擬器時應該就有玩過,只是一直沒掌握到重點。
    直到最近才認真思考如何倒飛,如何把機子定住,抓到要領後,反射神經連結完成後就簡單多了。

    你看到我飛最多的應該是後退吧,後退一直是我的罩門,過去飛不好,現在也差不多。
    直到最近幾天又有新的領悟,昨天已大致抓到手感,不過也只有逆時針旋轉而已,順時鐘怎麼飛都摔。

    加油吧,如果用對方法和步驟,一步一步來一定比我快很多,不用5年絕對可以飛得嚇嚇叫。
  • 版主 於 May 27, 2010 08:58 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    呵.黃大哥我也想上去看看你耶.不過我沒8G隨身碟.可以帶
    8,5G的DVD光碟給你測試嗎
  • sson0457 於 May 27, 2010 01:09 PM 回應 | 來源:203.217.116.166 | 刪除 | 設為隱藏
  • 沒燒過雙面的DVD耶!
    要不分兩次,G4約3.6G,下次再裝ExpensionPack約2.5G。
    不然就兩片DVD好了。
  • 版主 於 May 27, 2010 01:36 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    你好呀!ej189大大

    我的4G6S是8g外轉1s
    只有原廠的600maH-15C電池可以撐滿5分鐘不軟力
    其它的電池都不夠力呢
    請問一下你的4G6-1s -2s都用什麼牌的電池呢?
    謝謝分享囉^^
  • nfszero 於 May 30, 2010 11:33 PM 回應 | 來源:140.114.206.139 | 刪除 | 設為隱藏
  • 通常停懸的電流不會很大,若其他電池撐不住的話,可能某些地方有弱點,例如接點阻抗,或是齒輪過緊造成的阻力,又或是尾傳動軸磨擦或軸承有阻力,這些都會增加電流的使用。
    飛過一輪後仔細檢查每個環節,若有發熱就是問題點。

    我幾乎不會單純停懸,通常都是伴隨高速航道和猛烈爬升動作,實際飛行時間不是很準(也沒有計算)。

    我的HP08-1S裝在4G3上,600mah手上已經沒有好電池,通常也能飛5分鐘左右吧。
    HP08-2S裝在4G6上,330mah/25C可以翻飛超過5分鐘,200mah/20C因出力小許多,也能飛接近4分鐘;400mah/20C動力最足,應該飛超過7分鐘吧!
  • 版主 於 May 31, 2010 05:45 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    黃大哥~~~
    我的G4.5還是找不到如何更改上網名稱~~~
    真的不知道從哪裡更改~~~
  • 張無忌 於 May 31, 2010 09:15 AM 回應 | 來源:122.127.220.113 | email | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 5樓
    simulation -> setting -> pilot
    改您要的名字就可以!
  • RichardHu 於 May 31, 2010 02:37 PM 回應 | 來源:220.132.82.34 | 刪除 | 設為隱藏
  • 6樓
    感謝囉!
    如果以後上2s就用400mah/20C這顆吧!
    請問一下是飛行高手的那顆嗎?
  • nfszero 於 May 31, 2010 09:07 PM 回應 | 來源:140.114.206.139 | 刪除 | 設為隱藏
  • 是的,這顆最好用。
  • 版主 於 June 1, 2010 03:39 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    ej189 你好,

    不好意思,看到上面你回覆別人的文章寫 "G4 3.6G ,ExpensionPack約
    2.5G " ,覺得有點好奇,因為我在網路上
    買的G3.5+G4+G4.5 及一些中文修正之類的(都沒有壓縮),全部也只有約
    4GB,為什麼差那麼多呢 ? 是我少了些什麼嗎 ?

    謝謝 !!
  • kk 於 June 2, 2010 12:53 PM 回應 | 來源:59.124.197.67 | 刪除 | 設為隱藏
  • 那只有G4.5而已,沒有延伸包!
  • 版主 於 June 3, 2010 08:13 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 8樓
    ej189 你好,

    可以請問您,你在 G4.5 的遙控器通道是如何設定的嗎 ?
    可以設定成跟實際飛六動或八動的動作都一模一樣嗎,
    例如螺距之類的 ...

    謝謝 !!
  • kk 於 June 4, 2010 11:03 AM 回應 | 來源:211.72.210.57 | 刪除 | 設為隱藏
  • 不管頻道怎麼對映,總之遙控器的控制方向和實機一樣就好了。
    實際飛行時只用到4動,用USB還能多用一個IDLE開關,如此而已。
    發射機上可以調曲線,G4裡面可以對個別機子設定各種參數,例如螺距大小、轉速、重量等都能改,這就要自己試看看了。
  • 版主 於 June 4, 2010 07:22 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 9樓
    ej189, 您好!
    請問您一下, EP200混控臂與葉片夾中間是用什麼墊片? 如何取得?
    謝謝!
  • Alfred 於 June 14, 2010 12:14 PM 回應 | 來源:114.32.89.5 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 有沒有發現他和隔壁的橫軸墊片很像啊!
    早先是拿原本的間隔墊片來磨,但是要磨很多很麻煩。
    總隻手邊拿得到的將就用就好了。
  • 版主 於 June 14, 2010 01:42 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

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