2010/08/18

100817 V120D02 之白老鼠試飛



假如社會多點包容諒解、少點苛薄批判,日子一定過得和諧快樂。
假如生活多點玩樂享受、少點挑剔責難,心中一定更加寬闊開懷。

抱著這種想法來看 V120D02 就好,不然當白老鼠的結果恐怕愁容滿面、怨聲載道!

話說上次我的 4G6-2S 伺服機在空中瞬間凍結,45 度直衝水泥地板,接收機竟然磨掉兩顆表面焊零件,雖然暫時拿 RX-2610S 頂替,但少了一顆接收後,我的機隊就不完整了,於是趕緊找一顆接收來用。(後來才發現我還多一顆 rx-2609,裝在舊的 Sakura Mini 3D上)

本來只想挑 RX-2610S 接收機而已,然而突然看到 V120D02 這台令許多人關注垂涎許久的無平衡翼機,想想買空機除了有新接收外還有一整套零件可當備品,沒有猶豫就這麼把他請回來了。



其實 V120 就是 4G6S 的進階版,除了無平衡桿之外,其他大致都相同。



接收機除了最後一個文字由 S 變成 V 之外,完全看不出有何差別。
不過 RCGroups 有人試過兩者的輸出量差異很大,V 型稍微轉動機身就可看到十字盤大量移動自動保持水平,而 S 型則幾乎看不出來。



外觀差異最大的就是旋翼頭結構,少了讓平衡桿滑動的軌道後,旋翼頭變得非常堅固緊實。
當然少掉平衡翼的槓桿減速後,十字盤稍微移動就會對螺距產生很大影響,所以他把內十字縮小,這樣伺服機才不會太靈敏。
這點和其他無平衡翼機都一樣,舊的十字盤不適合拿來直接控制無平衡翼的主槳。



除此之外比較明顯的改良就是尾旋翼直徑加大了,尾鰭也因此加長,大大改善 4G6 原本尾槳推力不足的問題。此外就沒有甚麼不同了,許多零件都可通用!

拆箱第一步就是設定發射機,原廠附了一張 2801 設定指引,為了看看他的真面目,我讓所有零件和設定都保持原廠建議而不修改。
只是說明裡面設定方法和傳統方式不同,必須設為 1 servo 模式,而最大螺距竟然只用 74%,很奇怪的數值。(當時這麼想)



後來切 Hold 調整十字盤才發現其中奧妙,原來 1 servo 模式下沒有 SWASHMIX 十字盤混控參數可以設定,以往利用混控來限制螺距量的方法已經不管用了,現在直接在螺距曲線內限制其範圍,螺距 74% 應該等同於 SWASHMIX 的 PIT 設為 74% 吧。
當我把 Hold 曲線設為正負 100% 時,螺距推到底就會碰壁,而且十字盤連桿會轉過頭而卡死,我是操作一半發現伺服機發高熱才注意到,聽說有些人因此而燒了伺服機。



剛開始起飛並不順利,機子像瘋狗亂跳,原來是我把三軸陀螺關掉來調十字盤,忘了切回去,這印證了沒有陀螺輔助,無平衡翼有多不穩定。即使大致調好也不好飛,機子動力大所以很狂野,後來才發現陀螺感度不能太低,不然很難控制。

入手隔天清早就迫不及待到飛場測試,因為忘了帶調整工具,只好用前一天的粗略設定來飛。
飛起來感覺很不乖,有時超穩有時狂野,有時突然抬頭急停,有時又頓頓的,總之飛起來很沒安全感。



憑著一股傻勁把他飛完,翻滾也可以,只是自動平衡會在機身呈水平時把機子拉住,所以觔斗翻得不圓不順!

後來上 RCGroups 查了一下,原來大家都被她整得很慘,簡單說起來就是輔助系統不夠自然,產生一些不可預期的動作。

最明顯的感覺就是拉升舵很不順,一不小心就拉過頭變成急停,另外就是逆時鐘迴旋不用拉升舵但順時鐘要補很多。
倒是我翻觔斗沒遇到很大障礙,雖然不順但還翻得過去,不像有人翻到垂直90度就停在那裏而摔機。



少了平衡翼動力似乎強了很多,抑或許華科爾硬操 005 馬達的結果,飛一輪下來馬達就燙到可以煎蛋。
看來還是加上散熱片才好,飛完馬達只剩微燙的溫度。



後來終於改了感度,延遲越小越沒有奇怪的反應,感度也不能太大不然真的會翻不過去。事後才看到 RCG 有人分享心得,其結論和設定跟我的差不多。
即使勉強可飛,V120D02 的表現仍然不及格,被批評技術不成熟或是半成品等,當初滿懷期待的人可能要失望了!

既然我都自認是白老鼠了, 那就放開心胸來玩他吧!



影片展示了順時鐘和逆時鐘的不同,還有高速前進時拉升舵很容易抬頭急停,翻觔斗到垂直90度時差點卡住翻不過去。

後段心血來潮,乾脆平飛放手讓他自己平衡,只要沒風且螺距剛好,真的可以放手幾十秒,他會傻傻的慢慢轉圈圈,卻不會摔下來。
影片中間不小心擦地,擦地時也因自動平衡所以可以繼續飛行。



以往 4G6 讓許多人無法適應的就是他的過度靈活與神經質,這次 V120 把這些缺點全改掉了,只是這次改過頭了!
相信不久之後應該會有更新更好的軟體出現,屆時 V120D02 應該天下無敵手了!




回覆
  • 1樓
    看來跟4G6S差異並沒太大不過無平衡系統據然在小雞子上也
    能看到我很佩服....

    01版4動
    02版6動

    怎沒開箱文呢:))
    期待喔!!
  • chenle0806ch 於 August 17, 2010 06:13 PM 回應 | 來源:114.41.80.18 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 這麼小的無平衡翼系統的確不簡單,只是他的軟體似乎還有很大改善空間,不然只能停懸就少了很多樂趣了,倒是對像真機反而很有利。

    開箱?
    通常東西到手後30秒就拆完了,然後迅速的把機子送入機棚紙箱藏好,假裝沒發生任何事!
    開箱文看別人的就好了,對我來說有點麻煩!
  • 版主 於 August 18, 2010 09:05 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    黃大哥
    您有提到D02的尾槳比較大,不知道可否移到4G6S使用呢??
    若可以的話,相信4G6S鎖尾會更穩!!
  • wasulala 於 August 19, 2010 06:56 AM 回應 | 來源:122.121.21.165 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 已經這麼做了,果然好很多,2S也鎖得牢牢的!
    但是直徑加大後尾鰭也要跟著換。
    http://www.wretch.cc/album/show.php?i=ej189&b=10&f=1256442663&p=101
  • 版主 於 August 19, 2010 09:23 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    前輩,
    請教一下 V120D02 十字盤連接球頭的地方有沒有發生變形彎曲的現象??
    我的變形到最後已經斷掉了..........
    謝謝!!
  • kakkoii12 於 August 19, 2010 04:14 PM 回應 | 來源:61.20.132.27 | 刪除 | 設為隱藏
  • 因為少了平衡翼可以緩衝,摔機時力量直接灌注到十字盤,所以看似和4G6相似的強度,卻很容易彎曲,我也遇到一次。
    應該可以用4G6十字盤下半部紅色部分替換,只是球頭要從2mm換成1.5mm。
    我這裡就有兩個十字盤的金屬部分,上面塑膠都斷了,真的遇到時再來試驗了。

    搶先告訴你,這個十字盤是D02最大的問題根源,改善過後,操控問題解決一大半。
    呵呵呵,又破解一次謎題!
  • 版主 於 August 20, 2010 09:23 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    黃大哥~~~
    不知道GAUI 330X 是不是你的菜~~~~
    搞一台來玩吧!
    不過價格不斐~~~
    聽說力氣很大,可以吊掛重物喔!
  • 張無忌 於 August 21, 2010 12:40 AM 回應 | 來源:122.127.219.119 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 5樓
    感謝前輩"身先士卒"呵呵~~~
    看來這個十字盤,真的很差.......
    前輩說的改善是用4G6S的來改?還是 microheli ???呵呵!!
  • kakkoii12 於 August 21, 2010 10:17 PM 回應 | 來源:59.115.227.48 | 刪除 | 設為隱藏
  • 十字盤沒變,只要把相位器虛位弄小就好了!
    旋鈕調整好之後已經可以自在翻滾了!
  • 版主 於 August 24, 2010 08:19 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

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