上次換新電池後，強大出力讓機子震出大問題，當時奮戰數週，問題找到了，但當時解決不了，甚至換上 EP255 整組尾旋翼也沒好到哪去，震動甚至比舊尾巴更大，那也安捏？
尾旋翼平衡到毫無瑕疵、橫軸換新、皮帶換新、甚至連軸承都換新了，轉起來還是震到骨頭酥麻。
危機就是轉機，因為 EP255 尾巴震動問題實在太明顯了，讓我更容易把問題看清楚，正好藉此拍一段影片來說明尾軸間隙產生的震動到底有多嚴重。
當轉速低的時後，完美平衡的尾旋翼可以毫無瑕疵的轉動，尾軸看來跟沒有轉一樣直。一旦轉速高了之後，開始產生共振現像，尾軸看來就像扇子一樣左右搖晃。
這支 EP255 一體式尾旋翼座看起來很美觀，但是設計有缺陷，沒用法蘭軸承來夾尾齒，軸承本身間隙也很大，最差的設計是這根槍管內部用車床車出一個圓洞，如此一來軸承的上下固定面有支撐，但水平面的前後接觸只有一點點，很容易就可搖晃尾軸，只要發生過震動，一般軸承和基座間容易滑動，間隙就會越磨越大，看看影片裏面我扳動尾軸的移動範圍就知道間隙有多大了。
所以振動都發生在前後方向，這就是 EP255 一體式尾旋翼座的大問題，一旦機座的間隙磨大後，整組就報銷了，基本上我這組只飛幾次就變這副德性。(其實還有其他小問題，不提也罷，反正已經把我的熱情燒光了，不敢用他了！)
看.......清楚吧，沒有好的設計時，再好的零件加工品質也是廢物一個！
其實尾巴震動的問題不只在 EP200 上有，只要尾軸末端能移動稍大範圍的話就可能發生共震現像，其他的機種也會。(最近連 4G6 和 V120 也有了)
為了讓尾軸沒有間隙，我換回舊尾座，用最簡單的方法來消除間隙，利用法蘭軸承夾緊尾齒輪，這樣可以消除大部分的軸承間隙！
EP200 的舊尾軸還有螺絲和螺帽傾斜問題、尾翼夾搖晃問題，這些讓共震更容易發生，因而很難消除。
還好泰世的新尾軸已經放棄螺帽改學其他人的方法了，我也換上新的尾軸和T頭，這T頭終於也有改進，讓尾槳夾不會偏擺。
原本以為惡運就要終結了，誰知問題又接踵而來！
尾翼不震了，但是飛起來尾巴就是左右搖擺不止，觀察許久才發現尾螺距拉桿間隙大到不行，伺服機沒動可是螺距卻可以轉動30度以上。
原來又是泰世的好品質產品在作怪，過去把塑膠擺臂摔斷後就換了一個很貴的金屬件，當時覺得間隙不小，沒想到摔幾次後，金屬臂沒斷但球頭間的塑膠墊就磨光了，間隙大得離譜。
我用厚的鐵弗龍膠帶才填滿縫隙，這樣讓尾槳完全沒有螺距間隙，再也不該有尾巴問題了吧！
一波未平一波又起，一顆原廠 CCPM 伺服機有時抖動有時不動，換上當初 EP200 Kit 套件裡的另一顆 GS-045HB 來頂替，當初這顆剛拿來就卡死，去原廠換回來聲音又很大，裝在機上飛幾次後聲音越來越大，決定把這些速度慢得不像話的 045HB 換掉，先拿 FES 上面裝的亞拓 DS410 伺服機來頂著用。
DS410 果然又快又準，十字盤動起來終於有專業級的迅速確實，聽說這顆拿去推 450 很快就燒了，但裝在 EP200 則是游刃有餘，只是稍重了點。
一切整理就緒，沒想到飛起來還是會搖尾巴，只是幅度變輕，但充滿滑溜的不安感，一不小心恐怕又是摔機收場。
最後沒步數了，決定把陀螺儀換掉，但市面上的陀螺儀都很貴，而貴的還不一定好用，遇到挫折的人還是一大堆。
於是在掏寶挑了一顆非常便宜的陀螺，看廣告說比 KDS800 還好、而 KDS800 則說自己比 401 還好，那麼這顆英泰的 G105 應該遠勝401吧，看上他的另外原因是他只有15克，比 401 輕了一半。
當然要當白老鼠就一次當個夠，全部都用便宜貨，數位伺服機也只二三十元人民幣一顆，而這顆 G105 我還買貴了，後來還看到 120 人民幣的，真是平死人不償命啊！
試飛當下馬上感覺尾巴很不同，不管怎麼用力的正負螺距猛操，他總是鎖得死死的紋風不動，幾次之後就能放膽亂飛，完全不必考慮尾巴問題，心中安全感十足。
最奇妙的是原地自旋，第一次試的時候嚇了我一大跳，才稍微撥動搖桿一瞬間，機子就快速旋轉 180 度，比以前的快了不止一倍以上，最棒的是剎車完全沒有遲疑，說停就停，也不會回彈，真是太感動了！
奇妙的是我並沒有把尾螺距行程調滿，所以行程量比以前 GU210 時還少一些。
此外我也沒用 EP200 V2 原配的 42mm 長尾翼，我只用一代的 40mm 尾槳而已，其他零件和尾伺服都沒變，鎖尾效果就好成這樣。
不禁感嘆，才換一顆陀螺就讓性能提升這麼多，以前那段時光真是白花了，而付出的代價卻只要別人的零頭就夠了！
這顆陀螺賣得便宜或許是因為零件比較少，聽說他直接把陀螺訊號接進 CPU 處理，沒經過緩衝器，所以反應速度超快，那種自旋速度真的讓人印象深刻！
有趣的是這顆 E-Tech 陀螺儀的名稱叫做"雙鎖尾陀螺儀"，大家聽到"鎖尾"直覺就是便宜的陽春陀螺，誰還看得到後面標示的 AVCS 呢？真是奇怪的行銷策略！
至此 EP200 終於也被馴服了，但前後花費的時間和金錢則遠超過華科爾的小機子們，這是無庸置疑的。
還好性能也遠超過小機子，看我飛馴化的 EP200 真的又穩又順，比裝有三軸自動平衡的 4G6S 或是 V120 都還穩，翻滾倒飛也更平順更簡單。
這星期和飛友交流，一堆電池沒飛到，周日趁還沒開學到新竹師院操場放電，進門時警衛還問聲音大不大，曾經有學生飛電動飛機吵到教授開罵，我則回說只有手掌大哪會吵呢？
4G6 飛起來當然沒問題，但 EP200 在風中狠操的聲音還真是大聲，還好我一直等到晨運的人都散光才開始飛，不然還怕嚇到人。
現在終於可以火力全開，毫無顧忌的飛他了，除了大範圍的高速衝場外，也能隨興胡亂鐘擺和翻滾，EP200 都能乖乖穩穩的做到，真是過癮極了。
倒是中途操太猛，一度轉速過低而自旋兩圈，看來螺距的使用還是要收斂一些才好。
最近飛 V120D02 發現他有忽然的抬頭現像，沒想到飛 4G6S 也有一點，最後飛 EP200 也有這現象，就是高速俯衝後的拉升過程，很容易就操控過度而讓機身抬頭減速，以前以為只有三軸陀螺儀才有的現象，現在看來似乎是舵機行程太大、或是受力太大讓伺服機跑動不夠準、或是伺服機間隙造成，恐怕這也是 3D 和 F3C 差異之處吧！
接下來，要好好的來休閒飛行了，這週在飛場遇到蔡先生，他把 Lama 飛到出神入化，穿雲穿樹樣樣來，而且飛得輕鬆自在，穩定度比我們費盡心思才能飛的機子還要好，真的是在玩飛機而不是被機子玩。
當然他也投入非常多心力才有今天的技術，光看到他拿出來曬太陽的一小部分機隊就夠嚇人了，下次再來聊聊休閒玩法。
危機就是轉機，因為 EP255 尾巴震動問題實在太明顯了，讓我更容易把問題看清楚，正好藉此拍一段影片來說明尾軸間隙產生的震動到底有多嚴重。
當轉速低的時後，完美平衡的尾旋翼可以毫無瑕疵的轉動，尾軸看來跟沒有轉一樣直。一旦轉速高了之後，開始產生共振現像，尾軸看來就像扇子一樣左右搖晃。
這支 EP255 一體式尾旋翼座看起來很美觀，但是設計有缺陷，沒用法蘭軸承來夾尾齒，軸承本身間隙也很大，最差的設計是這根槍管內部用車床車出一個圓洞，如此一來軸承的上下固定面有支撐，但水平面的前後接觸只有一點點，很容易就可搖晃尾軸，只要發生過震動，一般軸承和基座間容易滑動，間隙就會越磨越大，看看影片裏面我扳動尾軸的移動範圍就知道間隙有多大了。
所以振動都發生在前後方向，這就是 EP255 一體式尾旋翼座的大問題，一旦機座的間隙磨大後，整組就報銷了，基本上我這組只飛幾次就變這副德性。(其實還有其他小問題，不提也罷，反正已經把我的熱情燒光了，不敢用他了！)
看.......清楚吧，沒有好的設計時，再好的零件加工品質也是廢物一個！
其實尾巴震動的問題不只在 EP200 上有，只要尾軸末端能移動稍大範圍的話就可能發生共震現像，其他的機種也會。(最近連 4G6 和 V120 也有了)
為了讓尾軸沒有間隙，我換回舊尾座，用最簡單的方法來消除間隙，利用法蘭軸承夾緊尾齒輪，這樣可以消除大部分的軸承間隙！
EP200 的舊尾軸還有螺絲和螺帽傾斜問題、尾翼夾搖晃問題，這些讓共震更容易發生，因而很難消除。
還好泰世的新尾軸已經放棄螺帽改學其他人的方法了，我也換上新的尾軸和T頭，這T頭終於也有改進，讓尾槳夾不會偏擺。
原本以為惡運就要終結了，誰知問題又接踵而來！
尾翼不震了，但是飛起來尾巴就是左右搖擺不止，觀察許久才發現尾螺距拉桿間隙大到不行，伺服機沒動可是螺距卻可以轉動30度以上。
原來又是泰世的好品質產品在作怪，過去把塑膠擺臂摔斷後就換了一個很貴的金屬件，當時覺得間隙不小，沒想到摔幾次後，金屬臂沒斷但球頭間的塑膠墊就磨光了，間隙大得離譜。
我用厚的鐵弗龍膠帶才填滿縫隙，這樣讓尾槳完全沒有螺距間隙，再也不該有尾巴問題了吧！
一波未平一波又起，一顆原廠 CCPM 伺服機有時抖動有時不動，換上當初 EP200 Kit 套件裡的另一顆 GS-045HB 來頂替，當初這顆剛拿來就卡死，去原廠換回來聲音又很大，裝在機上飛幾次後聲音越來越大，決定把這些速度慢得不像話的 045HB 換掉，先拿 FES 上面裝的亞拓 DS410 伺服機來頂著用。
DS410 果然又快又準，十字盤動起來終於有專業級的迅速確實，聽說這顆拿去推 450 很快就燒了，但裝在 EP200 則是游刃有餘，只是稍重了點。
一切整理就緒，沒想到飛起來還是會搖尾巴，只是幅度變輕，但充滿滑溜的不安感，一不小心恐怕又是摔機收場。
最後沒步數了，決定把陀螺儀換掉，但市面上的陀螺儀都很貴，而貴的還不一定好用，遇到挫折的人還是一大堆。
於是在掏寶挑了一顆非常便宜的陀螺，看廣告說比 KDS800 還好、而 KDS800 則說自己比 401 還好，那麼這顆英泰的 G105 應該遠勝401吧，看上他的另外原因是他只有15克，比 401 輕了一半。
當然要當白老鼠就一次當個夠，全部都用便宜貨，數位伺服機也只二三十元人民幣一顆，而這顆 G105 我還買貴了，後來還看到 120 人民幣的，真是平死人不償命啊！
試飛當下馬上感覺尾巴很不同，不管怎麼用力的正負螺距猛操，他總是鎖得死死的紋風不動，幾次之後就能放膽亂飛，完全不必考慮尾巴問題，心中安全感十足。
最奇妙的是原地自旋，第一次試的時候嚇了我一大跳，才稍微撥動搖桿一瞬間，機子就快速旋轉 180 度，比以前的快了不止一倍以上，最棒的是剎車完全沒有遲疑，說停就停，也不會回彈，真是太感動了！
奇妙的是我並沒有把尾螺距行程調滿，所以行程量比以前 GU210 時還少一些。
此外我也沒用 EP200 V2 原配的 42mm 長尾翼，我只用一代的 40mm 尾槳而已，其他零件和尾伺服都沒變，鎖尾效果就好成這樣。
不禁感嘆，才換一顆陀螺就讓性能提升這麼多，以前那段時光真是白花了，而付出的代價卻只要別人的零頭就夠了！
這顆陀螺賣得便宜或許是因為零件比較少，聽說他直接把陀螺訊號接進 CPU 處理，沒經過緩衝器，所以反應速度超快，那種自旋速度真的讓人印象深刻！
有趣的是這顆 E-Tech 陀螺儀的名稱叫做"雙鎖尾陀螺儀"，大家聽到"鎖尾"直覺就是便宜的陽春陀螺，誰還看得到後面標示的 AVCS 呢？真是奇怪的行銷策略！
至此 EP200 終於也被馴服了，但前後花費的時間和金錢則遠超過華科爾的小機子們，這是無庸置疑的。
還好性能也遠超過小機子，看我飛馴化的 EP200 真的又穩又順，比裝有三軸自動平衡的 4G6S 或是 V120 都還穩，翻滾倒飛也更平順更簡單。
這星期和飛友交流，一堆電池沒飛到，周日趁還沒開學到新竹師院操場放電，進門時警衛還問聲音大不大，曾經有學生飛電動飛機吵到教授開罵，我則回說只有手掌大哪會吵呢？
4G6 飛起來當然沒問題，但 EP200 在風中狠操的聲音還真是大聲，還好我一直等到晨運的人都散光才開始飛，不然還怕嚇到人。
現在終於可以火力全開，毫無顧忌的飛他了，除了大範圍的高速衝場外，也能隨興胡亂鐘擺和翻滾，EP200 都能乖乖穩穩的做到，真是過癮極了。
倒是中途操太猛，一度轉速過低而自旋兩圈，看來螺距的使用還是要收斂一些才好。
最近飛 V120D02 發現他有忽然的抬頭現像，沒想到飛 4G6S 也有一點，最後飛 EP200 也有這現象，就是高速俯衝後的拉升過程，很容易就操控過度而讓機身抬頭減速，以前以為只有三軸陀螺儀才有的現象，現在看來似乎是舵機行程太大、或是受力太大讓伺服機跑動不夠準、或是伺服機間隙造成，恐怕這也是 3D 和 F3C 差異之處吧！
接下來，要好好的來休閒飛行了，這週在飛場遇到蔡先生，他把 Lama 飛到出神入化，穿雲穿樹樣樣來，而且飛得輕鬆自在，穩定度比我們費盡心思才能飛的機子還要好，真的是在玩飛機而不是被機子玩。
當然他也投入非常多心力才有今天的技術，光看到他拿出來曬太陽的一小部分機隊就夠嚇人了，下次再來聊聊休閒玩法。
回覆
- 1樓黃大哥~~~
你終於遇到我說的那位蔡大哥~~~
他們家有40幾台直昇機~~~~
我好想弄一顆G105來替代GP-780~~~ - 張無忌 於 August 31, 2010 03:12 PM 回應 | 來源:125.231.212.147 | 刪除 | 設為隱藏
- 2樓拍手~~~真是相見恨晚啊,我多花了 1800...
就我所知,ep200 的尾行程大概開 2/3 就夠用了
像我這種菜鳥之流的話,1/2 就很夠飛了... - 路人 於 August 31, 2010 06:33 PM 回應 | 來源:60.250.182.177 | 刪除 | 設為隱藏
- 3樓感謝黃大哥幫我訂購G105~~
我也想要重新整理我們家EP255~~~
這禮拜又要工作肯定無法參予~~~
2010 ALIGN Fun Fly 台中水湳機場 (9/4~9/5)
這一年一度的盛會,可惜我都無法去觀摩~~~
這位蔡大哥也是老虎大哥的常客,經常去補貨~~~
可惜這禮拜沒有跟你們一起搞飛機,不然就有得聊~~
他那台像真機飛起來一定很美,聽說那台很穩,很好飛~~~ - 張無忌 於 September 2, 2010 08:54 PM 回應 | 來源:125.231.219.94 | 刪除 | 設為隱藏
- 4樓我搞了顆 4G6S 的混控上去用,意外的好飛,一仟塊打死接收跟陀螺儀,還
附贈三軸穩定功能,抗風性好很多... - 路人 於 September 5, 2010 02:14 PM 回應 | 來源:114.36.131.170 | 刪除 | 設為隱藏
- 5樓大大您好,
O1論壇hoba兄將EP200上4G6S的混控，卻發生補正
反向的問題，不知您的建議是...,Tks!
http://www.mobile01.com/topicdetail.php
?f=368&t=1648919&p=6 - 於 September 9, 2010 12:06 PM 回應 | 來源:202.165.148.61 | 刪除 | 設為隱藏
- 6樓樓上那個 CASE 只有 ELEV 補正反向,似乎不是單純反裝能解的?
- 路人 於 September 9, 2010 05:25 PM 回應 | 來源:60.250.182.177 | 刪除 | 設為隱藏
- 8樓前輩,
請教一下 ES08D vs. SG91R 何者較優?
有建議的對岸尾伺服嗎?
謝謝您! - kakkoii12 於 September 16, 2010 10:21 AM 回應 | 來源:118.231.103.159 | 刪除 | 設為隱藏
- 11樓感謝黃大哥回覆，
我是看了您的文章後，
才去買G105回來用在EP200上，
我原本也是非鎖定模式時，
尾伺服器置中，尾拉桿90度，尾螺距置中，
但是鎖定模式時都會向一直左轉，鎖不住，
後來改非鎖定模式時，
尾伺服器置中，尾拉桿90度，調整拉桿至停懸時尾舵不會產
生任何偏移，
此時鎖定模式才鎖住，
且確實感度不能調太高，
不過我用的並不是數位伺服器，
所以特別向黃大哥您請教一下， - 路人陳 於 September 26, 2010 11:50 PM 回應 | 來源:220.137.23.23 | 刪除 | 設為隱藏
- 12樓我450pro 用 G105, 控是2801pro , 感度是 70%, 但是有
向左微飄, 已經調了尾舵机的位置,,,調完可沒有向左微飄,
但換了電,,,,又是一樣....請問這是那些問題, 謝謝... - William Cheung 於 October 25, 2010 01:11 PM 回應 | 來源:203.186.29.145 | 刪除 | 設為隱藏
- 13樓G105, 控是2801pro, 怎切到鎖頭模式,和非鎖頭模式...
- William Cheung 於 October 25, 2010 03:50 PM 回應 | 來源:203.186.29.145 | 刪除 | 設為隱藏
- 14樓首先謝謝版主的解答.....
另外...想問下, 本人暫時只是玩航線.....但玩3D 還有一
大段距離....對於3D的設定還不太清楚...所以想版主能指教
下 2801PRO 的 3D 要怎樣設定的....thx.... - William Cheung 於 October 26, 2010 09:47 AM 回應 | 來源:203.186.29.145 | 刪除 | 設為隱藏
- 15樓想請教一下ej大..
255也能更換成舊式的尾座吧?
我看到影片中你的高轉速時的聲音跟我一樣,有忽高忽低的感
覺~那是正常的嗎?還是就像是此文所言~是一體式尾座設計不
良所產生的?如果255可換的話..我需要哪些料號? 因為沒有
採購過200的料件~懇請賜教~多謝 - Orzaka 於 May 2, 2011 11:34 PM 回應 | 來源:114.25.188.1 |
| 刪除 | 設為隱藏
- 17樓對了~共振是必須消除的是嗎?..因為我在255也是在中高速時
會有共振... - Orzaka 於 May 3, 2011 09:08 AM 回應 | 來源:114.25.188.1 |
