沒想到 V120D02 才剛出來就毀譽參半，有些新手很喜歡他的三軸陀螺幫助停懸，但是一些入門或是 3D 玩家則是哀鴻遍野，大家都被他那奇怪的操控邏輯給害慘了，連航道都飛不好了更別提 3D 了，大家在 Youtube 上除了原廠宣傳影片之外就沒看到有其他人的倒飛影片甚至 3D 影片了，以至於上次我貼的 V120 影片還被問到底能不能 3D！
其實我也被他的方向控制弄得無所適從，清晨45點睡不著覺的時候就想著各種解決方法！(這樣更睡不著了)
主要問題是副翼操作時，左右打舵的結果傳遞到旋翼後會變成左前右後傾斜(我用日本手操副翼時絕不會動到升降舵的)，而且非常嚴重，幾乎無法消除這種干涉狀況。
第一次下手的方法是轉動接收機方向(這個方法最簡單)，無奈轉了以後自動修正方向也會跟著轉，飛起來更怪異。
不過奇怪的現象是不管接收機轉左30度或往右30度方向，副翼方向還是左前右後的跑，這似乎告訴我不是接收機自動修正的結果。
隔天清晨睡不著把玩著 V120，那個相位器 (washout) 一直看不順眼，因為舵打太大會卡住，螺距拉桿似乎也有點卡到，最重要的是他的間隙超大，大到可以轉動不小的角度。
於是動手減少間隙，銅套稍微磨短一點，拿一片 0.1mm 鋁片塞在塑膠連桿和金屬的中間，這樣就讓間隙少了很多，扳動主槳時相位器再也不會大幅轉動了。
試運轉時尾軸竟然有著和 EP200 相同的共震問題，當然也是幾分鐘就搞定，法蘭軸成那裡也塞了一片鋁片，尾軸就再也不抖了。
搞好快7點了，還有前一天重落地摔斷的腳架還沒處理，情急下也是用鋁片圈起用瞬間黏著就復活了。
至於主槳因為原廠那副已經摔到燦爛奔放、遍地開花了，先拿碳纖槳來試機比較耐摔。
BINGO!!!
就這麼簡單一個動作，就把困擾全世界飛友的謎題給解開了！
原來就是那兩光的相位器在作怪，因為正負螺距變化時相位跑掉了，難怪8字飛不順、偶爾就來個抬頭急停！
簡單十分鐘就解決了，消息經德國飛友轉到 RCG
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=15855351&postcount=236
於是有人想用 EP200FES 的相位器來改(那是不可能的)，最棒的是我的改裝不用多花錢，全部材料都來自這罐從 52# 時代就一直使用的空鋁罐，好加工好取得，這才是我的風格！
不過在上面影片中，我還是沒辦法順利翻滾，只能勉強翻個大圈，且一直有被陀螺儀干擾的感覺，以至於正飛倒飛水平時很穩，但翻到一半就有卡住的風險，RCG 上面的玩家是說翻到垂直 90 度時會卡住。
Walkera V120D02 - Pics & Flight Review - Oh oh...
解決機械問題後，剩下三軸陀螺的自動平衡了，不過這是由接收機裡的微處理機控制，這我就沒辦法動手腳了，只能歸納一些規則，想辦法把機子調整到折衷平衡點。(當時我這麼想的)
誰知好運接踵而來，七月半準備了豐盛點心，彷彿有好朋友相助似的，我只把一顆旋扭轉大，就把3D能力調出來了！
問題就出在 Elev.Alie. Ext.這顆旋鈕上，以往怕動作太大所以調在 50% (12點鐘方向)，但是心血來潮把他轉到 3 點鐘方向，十字盤動作量大增，然後再也沒有惱人的陀螺儀干擾現象了！
啥，就這麼簡單！
別看這麼簡單，其中還是有些道理的。
主因是三軸陀螺儀會自動修正，就和尾巴陀螺儀一樣，鎖頭模式打一點舵量，伺服機就會依照舵量移動一直到極限為止。
三軸陀螺也有這種特性，副翼維持在一定量時，十字盤也會慢慢移到極限去。
應該是這個動作讓我們在翻滾時動作不順，當伺服機慢慢移動時會改變我們的手感(動作量)，這是陀螺儀外加的舵量。
RX-2610V 有個特別的地方，就是在 EXT. 限制範圍內和發射機搖桿速度一樣快，但自動平衡會跑超過那個範圍。
當我把伺服機動作量加大時，我的直接控制範圍接近極限值，陀螺外加的影響自然變小了，呈現的手感就完全不同，非常接近我的操控。
哇哈哈，V120D02 也能有接近平衡翼的手感，飛起來再也沒有負擔和不安感。
只是 FBL 少了平衡桿緩衝，主槳不像一般直升機可以對稱轉動，摔機時衝擊力量會直接傳遞到十字盤上，有次摔機還讓金屬臂彎曲，導致螺距不足而飛不起來。
已經有飛友用膠來加強了，而我則用廢棄電路板做一個環形板，套進底座來補強，這看來比較像我的風格。
至此所有調整項目大致完成，終於可以放心飛他了，裝回原廠發泡槳和機殼，一早到飛場翻過一圈才驚覺 V120 的能耐，原來他也可以非常狂野的。
原來是那副碳纖槳在作怪，原廠發泡槳非常輕盈，轉動慣性小，所以相同的設定，前一天只能平滑的翻，今天則是極其靈活的原地翻滾！
另外影片中也示範了 V120D02 於 Idle up 的摔機情形！(我飛V120好像也常常摔呢)
加強後的十字盤或許有點幫助，摔過只有主槳缺一個洞，但整機設定平衡都沒跑掉，撿起來還能繼續穩飛！
天啊，誰還敢說 V120D02 沒辦法 3D？
那手感甚至比我的 4G6 還利，然而穩定的時候也可以很穩，這種表現已經大大超過我原本的期望。
看來除了原廠馬達動力不夠強的問題之外，V120D02 會是我往後飛行的良伴！
當然 V120 也不是沒有缺點的，就是飛行中無法切換感度，還有自動平衡沒辦法很水平，總會慢慢往某邊偏去，另外原地自旋 360 度時水平容易跑掉。
這些對我來說都不是問題，但對新手來說可能有點困擾，不要問我他適不適合新手，只能說每台都可以飛，各有特色吧。
最近運勢不錯，成功解析 V120 之外，EP200 也達到前所未有的性能，連出門旅遊都非常開心。
除了棒到不行的天氣之外，第一次嘗試騰雲駕霧的飛行傘，怪怪，快樂之餘完全沒有一絲恐懼感，只覺得飄在高空中真舒服愜意，難道這是 RC 飛久的關係嗎！
回覆
- 2樓大大您好，
請問您那戴在頭上的攝影機是用什麼工具固定的，影片拍起來
很順，可否教教我，謝謝。 - Robert Huang 於 September 7, 2010 11:33 AM 回應 | 來源:61.65.5.87 |
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- 4樓大大您好
小弟也買了一台也請人看過但是還是無法順利的飛,
可以請大大幫忙看個機子嘛...
我也好想讓我的V120自由的飛>< - 於 December 18, 2010 10:46 PM 回應 | 來源:122.123.173.51 | 刪除 | 設為隱藏
- 6樓請問當我負油門的時候並沒推到底推一點點而已,感覺就像超載一樣轉
速變慢,大大有遇過這樣的問題嗎..控上的設定沒問題的有請人幫看過
但是他不確定是接收或遙控出問題,換過新的電變了 - 於 March 24, 2011 02:45 AM 回應 | 來源:118.171.140.199 | 刪除 | 設為隱藏
- 7樓感謝大大
螺距大致上是沒問題的,正負螺距是相對的
不過我油門在負螺距的時候中間50%向下2~3小格就有負載的聲音轉速
也變慢,就是不知道哪個有問題..考慮要不要寄回去給老闆檢查 - 於 March 28, 2011 12:39 AM 回應 | 來源:118.171.129.147 | 刪除 | 設為隱藏
- 9樓大大你好
我也有台V120D02,最近應該是有摔到尾翼的關係,飛起來後會
左右搖擺但還是可以停懸,後來看到您的文章發現有可能是尾
管裂開的關係,換完後搖擺的幅度就沒那麼大了,請問還有什麼
地方有問題??? - joe 於 May 21, 2011 10:42 PM 回應 | 來源:219.84.76.76 |
