Bar-Tender

享受過VBar帶來的好處後難以自拔，真想把手上小鳥們全換上，不然出門同時有兩種特性怎麼練手感，而且特性差的一定會被冷落！只不過GY280RX在市場上還沒同質對手，所以售價偏高幾乎是半台V120的價格，全部更換可是一大手筆，這種事我做不下去。

不過熟悉V-Bar運作原理後，發現GBar不過就是一顆clone bar，只是電路板重新排列而已，並沒有特殊之處，加上wan0761大大的成功案例，我也動念改造超便宜Bar！

便宜的關鍵在售價，KBar在淘寶有兩種價位等級，早期版本約400RMB，新出的低於200，我當然是挑便宜的來用。儘管有些賣家會放出低價品質較差的風聲以便消化庫存，但在我看來那些負面消息都是關於焊接或是插頭供電的問題，即使正版VBar沒接好也同樣會出問題！

真正讓KBar變便宜的關鍵應該是使用新的陀螺晶片，電路更簡潔，或許解析度略低，但絕對夠用！

最早覺得雙燈版168RMB已經夠便宜了，沒想到還有台幣700的黑膠版，只差沒指示燈而已，拆開發現雖然佈局完全不一樣，但是關鍵就是那顆MC56F，只有德國人會用，這就是不折不扣的clone Bar！

至於用料能差到哪裡去？基本上都是自動插件過熱風的，只有伺服轉接板用手焊，好看難看都能用！

可能有人覺得黑膠版電容用很小，要知道電容的功用在穩壓，若是接點供電完全沒問題的時候是用不到那麼大的容量，只有在接觸不良或是伺服機瞬間吃大電流把BEC電壓拉太低的時候才需要大電容。這些細節注意好，小心使用就不會出問題。

現在DSM2衛星接收不到200元，搭配KBar除了是超便宜組合外，使用衛星只需三條線就能傳達所有通道的訊號，不用像傳統接收機那樣接一大堆線。當然使用三條線也有不利的地方，因為只要接觸不良，接收機可能會重啟，這也是許多人覺得衛星不穩的原因吧。

我先從雙燈版改裝，接電連線測試，一切如其他Bar，什麼功能都有，沒有任何不同。

要裝在小機上，最關鍵的就是重量，即使拆掉外殼還是重達6.3克，問題就出在那棵金屬USB插座，還有伺服插座轉接板！

既然是小機專用，當然只用mini JST、有藍牙則不需USB(或是拿GY280RX附的RX232轉USB線來接PC)，拆掉這兩個馬上再減3克重。

轉成mini JST是最麻煩的地方，分析了幾天，最後找出最適安裝方式，不過這麼細小的接線還是考驗著我的手工。

我的方法是把mini JST三孔插座訊號腳靠近電路板，然後用瞬間膠黏在背面電路板上貼平，如此可以把訊號腳直接焊在電路板上。又因為電路板中間有兩顆電阻，所以mini JST只能分成兩段連接，還好用瞬間黏起來強度還不錯。

至於電源線則是頭尾貫通，一端出線就近接到板上即可。

不過上圖是錯誤版本，油門輸出在RxC，他的焊點在右邊五個接點的中間。

這個排列的缺點就是插座面向後方，將來安裝到機上要預留插頭插拔的間隙，不然會被伺服機卡住。

接上衛星測試OK，接下來繼續把衛星給脫光光！

由於本人手腳太快，想到要照相時已經把衛星裝好了，總之把原本插座整個拆除用電線直焊，將來就沒有接觸不良的疑慮了！(這個還是錯誤版本)

最後把浮動的電線上膠，以免將來震斷產生悲劇！

(倒是後來修改插座排列也悲劇了，只好整排剪掉重做)

至於串列通訊就簡單了，直接依照腳位黏上4P插座就好了。

改裝就這麼簡單沒甚麼技術可言，考驗的只是焊工和手藝，整體重量比GY280RX稍微重一點點來到5.5g，大小比RX-2636略小一點。

安裝也是用雙面泡棉膠剪剪貼貼而已，不過底下有顆大電容，要疊很多層才能貼平。

就這樣，只要G8一半不到的價錢就能做一顆性能一模一樣的陀螺，前提是手工要夠好！

最後這個才是正確版本，伺服插座順序是RUD、2、1、3、Thr，除了CH3的訊號是拉外線，其他都是訊號腳直接焊在電路板上，至於黑黑那一坨則是接收機的三條線。

這個改裝和G8唯一不同的地方是在陀螺安裝方向，因為我是倒過來用，所以陀螺儀要選向前向下！

其他參數沿用GBar，飛起來沒什麼不同，就這麼簡單讓V120晉級世界一流的水準，甚至比買原廠接收機還便宜很多！

這台的動力是HP08S+XP12，都是去年才新買的，沒飛幾次，然而動力平平，甚至沒有1S機的那種爆發力，有的只是持續扭力大一些而已，這就是為何我喜歡飛1S的原因。

雖然2S電流不超過7A，這顆XP12A原配22AWG電源線看似足夠，但是承襲上回經驗，逕自換上一條20AWG電源線，果然動力有加分，原本零螺距轉速不到5000轉，換過馬上升上5200轉，消耗電流甚至更少一些！

不過我的主力機群還是1S動力，飛得很開心，摔得很自在，但也出現一些離奇的損壞法，像旋翼夾都快變成消耗品了，大概一兩個月會斷一根，不過摔成這樣也只換這個零件而已！

上周還發生從來沒有過的壞法，當我摔機後動力就出不來了，這症狀跟馬達銅齒滑脫一樣，然而竟是旋翼頭固定插銷斷裂，而且是兩端被齊頭剪斷，旋翼頭上還看得到插銷從兩端伸出，可見摔得有多重！果然還是只換根插銷就修好，完全不用再調機，見證了V120的耐摔奇蹟！

我的影片常讓老外感興趣，看似平凡的機子，為何能飛得特別突出，總想知道我用了甚麼神兵利器，甚至有人懷疑尾槳放左邊讓他性能變好。

其實沒用奇怪兵器，尾槳只是避免拉桿在摔機時被掃到而已，甚至會減弱鎖尾效能。真正差異都在細節，每個零件都讓他發揮最好效能而已！

礙於語文能力，很多細節沒跟老外細說，尤其這個35美金的改裝應該會讓那些花了95美金買G8的人搥心肝吧，呵呵呵！

最後還是補一句：以上改裝請衡量自己能力、自負風險，任何因改裝而損壞之情事，概與本人無關！

2014 天馬行空

前陣子在Youtube陸續放出GY280RX加持的飛行影片，有人形容這讓V120脫胎換骨變成一台新機、或是宛如450大機一樣穩定的評論！其實我的感覺倒是沒那麼強烈，只是操控變準了、動作變正常了，因此可以持續做著臨界動作、可以在飛行中途恣意混入自旋動作，看起來好像變得很厲害，其實我的操控水準並沒提高多少，只是敢放膽去做這些動作罷了！

由於我的影片只用1S電池卻又飛得虎虎生風，看多了不免讓人覺得1S動力很充足的錯覺，Youtube上面的提問一直繞著動力打轉，相信有許多人也因此追隨我的經驗選擇1S電池作為G-Bar升級平台。想到這裡不免擔心，畢竟1S要做到影片裡面的動力性能並不容易，到時候只有陀螺脫胎換骨，動力出不來想必會減損許多爽飛快感。

最近因緣際會又把兩台機子的動力發揮到淋漓盡致的境界，這裡再一次把他們重生的條件整理起來，雖然只有三個重點，但能否徹底執行就要看個人功夫了：

1. 傳動系統極致排除摩擦阻力
2. 機身極致輕量化
3. 電力接點阻抗極小化

磨擦力在 RC領進門，修行在個人(傳動阻力極小化) 已臻完美，然而我只教原則沒點出重點，可能很多人不知道其中細微差異，最近更換傘齒的時候發現問題還蠻嚴重的，沒動刀修改零件尺寸就無法達到低摩擦的境界。

這是我的離合器尾齒輪圖，沒裝離合器的人首先要注意透明塑膠柱的長度，過去原裝零件太長會把左右階梯軸承向外繃緊而造成極大摩擦力，磨太短又會讓軸承鬆脫(不過這個只要用瞬間膠把軸承黏在尾座上就可解決)，現在新版的或許已經改善但仍須自己仔細檢查。

最大的問題在傘齒B和C的咬合上。

(我的齒輪名稱如圖上標示為B和C，在130X上的名稱是C和D，華科爾官方爆炸圖是寫尾椎齒A和B，在自己部落格裡我就是老大，還是用我習慣的名稱)

照片裡綠色箭頭指到的咬合面，新品裝上都會緊咬不放沒有多少滑順感，由於C齒和軸承間的間隔突出很小，只能打磨一點讓他向右邊移動約0.1mm，剩下的就靠B齒打磨根部把他向前推來增加咬合間隙。B齒新品的厚度約2.94mm，印象中打磨到2.65mm才有足夠間隙，咬合滑順幾無阻力！

由於每台機子的狀況不一，所以我都是一次磨一點拆裝多次慢慢抓到剛好的厚度，雖然辛苦而且每次換新齒輪都要做一次，但成果豐碩絕對值回票價。

至於輕量化就不多說了，參考 V120D02S - 登峰造極 (極致減重&離合器)。

目前還沒拆掉G-Bar外殼，含電池總重97克，比改裝前重了4克左右，但是光這樣的性能已經嚇嚇叫了。

最後是電力接點阻抗的問題，過去已知JST接頭耐電流趨近臨界點，使用久了一定要用接點清潔劑清洗以免產生阻抗，除了會發熱外也會阻止電流通過。

上回綠色奇機在"無力の悶絕"文章中測試原廠新600mah/20C電池時，得到的數據是：

5160rmp/6.3A(零螺距)、3600rpm/10A(全螺距)

硬是比750/35C電池少了3%的動力。後來摔到電源線兩頭都斷，結果換上一組新線後動力明顯回春，再一次量測得到：

5310rmp/5.7A(零螺距)、3660rpm/10.5A(全螺距)

幾乎和同時測量的750mah電池有相同的結果，性能出乎意料之外的好，看來摔了兩年的馬達和電變完全沒有任何衰退現象，問題通常出現在接點和線材而已，至於新的原廠電池在電線接頭沒問題時確實可以輸出20C的電流！

現在我明白線路阻抗也是性能的隱形殺手，上網查了一下電線耐電流量，呼呼，看到數據會嚇一跳：

http://www.tskdenko.com.tw/appendix/technicaldata.pdf

看看安全電流表，22AWG矽膠線安全耐電流為13A，由於一般矽膠線是用31股絞線捆紮起來的，還要再乘以0.5的芯線校正比例，安全電流值只剩下6.5A，遠低於我們使用的10~12A！

當然這裡的"安全"是指絕緣皮不被融化短路的狀態，直升機只有短暫使用而且也沒有明顯升溫，即使不乘以校正比例也接近超標，因此1S電池使用22AWG實在很ㄍㄧㄥ，看看750mah電池配備20AWG可以想像22AWG的不足，而原廠新電池甚至更誠意的配上18AWG的粗線，那麼電變上的母插座只裝22AWG的矽膠線夠用嗎？而使用一段時間後除了接點要清洗外，線頭沒有包覆矽膠經常折曲的地方也可能會斷幾根銅芯，那時就該換新線了！

就這樣，把主旋翼轉速拉高超過5000轉，快速靈活的十字盤反應和充足的爬升力道取得平衡，深深迷上這種可動可靜又兼具耐摔的特性，其他大機的性能再強也取代不了這種輕鬆快意！

V120爽飛耐摔的主要關鍵是我安裝了離合器，這些玩家改裝品只在國外銷售，許多國人想裝卻找不到來源，自己做又被細緻的工法嚇跑，而露天只賣簡易膠圈式離合器，咬合力量很小只適合輕柔飛行。

上回我已改用簡易固定塊，省去自己攻牙的難關，整個離合器只剩那個摩擦塊比較難做而已。這次我拿莫高飛天的矽膠離合器來當摩擦塊，原本一組有兩條矽膠管，每條再切一半拿來當我的摩擦塊就可以用4次，雖然軟了很多，但這裡用迫緊的方式夾緊C齒輪，感覺比純矽膠離合器的摩擦力大了一倍左右。

雖然這個透明軟矽膠的摩擦力只有先前PCV塑膠的一半而已，但是拿來飛3D似已足夠，也不會像PVC太硬會磨損C傘齒，反而讓C傘齒變成消耗品。

剛好daviditmanen大大找到3x1mm矽膠管的來源，立馬花了20元買一米的長度來試用(但是運費花了60元)，其硬度比莫高的更硬一些，就是一般矽膠油管的那種材質感，一米可以切出25~30個摩擦塊，就算是消耗品也不痛不癢。

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21205189815394

現在自製離合器應該沒有門檻了，希望大家都能享受摔機後撿起直上的快感蛤！

農曆年前把這些重點搞定，適逢多年不見的溫暖無風春節假期，帶著兩隻G-Bar爽快地飛了幾天，還是無風的時候好飛！

G-Bar和RX2622最大的不同除了鎖尾外就是優雅自然的航線軌跡，其他性能並沒有因此提升，重點是動力系統運轉要有效率，性能才能發揮！

至於效率的提升和精密度或準確度之間並沒有直接關係，簡單來說，間隙大、斷腳、甚至破槳都不會讓你飛不好，問題只在如何調整而已。

影片裏面飛得好好的綠色奇機就是典型的垃圾機，跛腳掃齒不說，每顆伺服機都摔到外殼斷裂只好用膠帶包紮；十字盤鬆垮球頭磨損甚至曾經全油門就把螺距拉桿甩脫；十字盤定向器只剩一邊；實際量測主槳正負反轉的間隙有9度、尾槳更是達到誇張的20度間隙。這麼鬆散的零件想必一般人看到早就丟到垃圾桶了，然而在我手裡她還是可以飛得很漂亮，努力燃燒剩餘價值，發出燦爛的火光！

年節期間在南寮享受難得的幽靜晨光，V120D02G跑航道很自在優美，只是我改不掉過度隨性的習慣，愜意過頭總會摔個幾下，正好展示原廠特殊的伺服機防掃齒設計，摔機時後面兩顆伺服機會自動脫落，某種程度上保護了伺服機齒輪防止掃齒，這就是我的十字盤伺服機可以摔兩年超過數百次還能活著的原因。

不過風大的時後飛起來就會影響穩定性，高度會被風吹得忽上忽下的飄盪，還好一般飛行時沒有華牌特有的抬頭現象，只有在全螺距快速前進一段時間，似乎超過陀螺儀的修正範圍之後，機子會瞬間快速爬升！我在兩台02G上測試都得到相同結果，如影片裡面3'50的時候就很明顯的自動拉高機頭後變成成水平爬升。

這現象在沒風的時候不易發生，只在逆著陣風又高速前進的時候發生過，雖然這和華記抬頭現象是相同的一件事，但G-Bar出現時機很晚很少，只要不要用全螺距高速逆風，表現就無可挑剔！

這段時間慢慢開發新陀螺帶來的好處，除了飛行性能之外，豐富的參數可以調教得更細微、更彈性的適應各機的特性，這種便利正慢慢改變我的飛行習慣。

像是過去測量螺距很是麻煩，自從有了智慧手機+藍牙+Vstabi後，邊設定邊用手機量角度那才是方便哪！只有笨蛋手機的人別猶豫了，中華大省方案通話+1.5G流量每月只要333，加3999就有雙核心HTC智慧手機(記得挑有羅盤的型號喔)！

自從V-Bar出現後，過去夢想或期盼的功能都成真了，感覺小電直在馬年即將踏入新的世代，甚至天馬行空的想法都不再遙不可及，在這裡祝福大家都能馬上開竅、馬到成功！

喔忘了說，我已經開竅了！

神奇寶貝之馬到成功

GY280這顆神奇寶貝是在12/26到手，彷彿是聖誕老公公給的新年禮物，揮別2013這個曾被指為世界末日的灰暗一年，宣告邁入光明的新年代！

記得剛收到G-Bar那段日子天空總是晦暗不明又下著冰冷細雨，這顆神奇G-Bar就在這種陰霾下展開不凡的歷程。

改裝前仔細看過RCTW的評論，知道G-Bar原本是設計給2S電源系統使用的，然而我一直不喜歡2S的震動與不耐衝擊(應該是我太會摔了)，加上手上三隻1S小鳥都有不錯的動力與耐用度，手感已經非常熟悉，因此改裝的工程當然從1S下手，其中首選就是使用原廠重繞線馬達的綠色小鳥！

因為我3D操得兇，自肘沒有升壓器一定完蛋，臨時找到當年準備為4G3尾陀螺加裝的升壓板，可惜三塊板子只有5V、3.6V、3.3V三種，就先挑5V來用看看吧。

安裝不難，有了waz119大大的安裝提示，按步做下去就能裝好。

http://www.rctw.net/thread-294490-1-1.html

可是簡單的拆裝過程卻讓我搞了很久，在舊接收分解過程中，陸續斷了2組伺服線和電變的電源線！

只能說我的伺服機都用太久了，2年前02S原配伺服機到現在還沒壞，伺服線已經硬梆梆沒彈性，加上摔太多次以至於線頭被震摔到剩幾絲銅線黏著，雖然我都用鑷子拆裝接頭，但簡單的插拔還是弄斷了幾條線，當然我還是一貫的土法修煉，直接用焊錫黏起來。(到我發文的期間又斷兩條)

無獨有偶，試飛過程又摔斷電變上的主電源線頭，初始測試就像在飛一隻隨時要斷線的風箏，心中忐忑不安。(這幾天又在平穩飛行中無故暴走，結果是JST那頭的線斷了，真是悲壯的一條線)

試飛過程一點都不順利，首先是搖晃劇烈，還沒離地就翻倒，傳聞V8對震動非常敏感大概就是這樣吧！

重新拆機檢查每一個環節，把震動排除到最小，再試，還是差不多。原來十字盤感度的出廠預設值高達70幾，PC上用拉桿調到最低40才勉強能起飛，後來發現可以手動輸入更低數值，最後低到10%才讓他在停懸的時候旋翼頭不會繞圈搖晃。

礙於整個周六的RC時間都在排除問題，僅剩的周日上午雖然飄著小雨、即使感度很低、就算升壓模組顯然不夠力，還是殘殘抓出去體驗一下G8的威力。

起飛第一印象是非常敏銳，搖桿的細微動作都直接反映在旋翼上，以至於停懸的時候搖桿要小心修正，反而02S停懸很穩很輕鬆，搖桿裕度很大。

但是動態飛起來馬上豬羊變色，V8韌體果然是PRO級的，手到哪他就忠實地跑到哪、自旋速度穩定、後退飛行角度維持得很好。這時再飛華科爾就可明顯感覺十字盤有過度的水平自穩，還有飄忽不定的尾巴，在在都和V8差了一截。

上面影片是第一次外飛，參數只有初步調教，影片看看就好，重點是失控瞬間，陀螺儀呈現完全暴走狀態，十字盤某顆伺服跑到底，尾巴也完全走到底，所以機子會快速自旋兼亂飛摔機。

查了露天的拍賣紀錄，原來那顆升壓器是2009年底買的，0.8~6V輸入5V輸出，但4.5V輸出時只有450mA，顯然不敷使用，大螺距吃點力就完了。

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21201153592304

此時Zidane0623大大貼了一段黑牛大大的厲害3D影片而且沒加升壓器，於是我也試著拆除升壓板試看看！

哀，一分多鐘就暴走，一點都僥倖不了，還為他留下六年多來的第一滴血，不，是一滴又一滴，後來鮮血滲不停，狗到外套都是，回家被老婆疼了一陣，包紮了一個星期，真是犯太歲的一年！

看來我的機子太暴力、吃電太兇，只得乖乖到DK買顆1.4A的升壓模組裝上去！

等到升壓模組裝上又過了一星期，無奈太歲犯得兇，除了手傷之外還得了重感冒！

第二週沒下雨，但北風很強，正好來試抗風性能！

裝上足電流的升壓模組果然就不再暴走了，風中連飛了多顆電池大致沒事，只有某顆電池最後幾秒鐘開始快速自旋，電池回壓後量起來只剩3.45V，能撐這麼低壓也夠好了。

不過這北風又亂又猛，風中很難控制高度總是忽上忽下，強陣風的時後感覺有點海豚跳，難道G8不過如此？

另外尾巴也遇到幾次如華柯爾的瞬間倒轉180，如影片4:50的時候發生一次，還好出現時機比華記少太多了，只有在高速後退且用到極限操控的時候才偶爾發生，也可能我的離合器咬合不夠緊、或是螺距量不夠大。

飛到最後一顆電池，慢慢習慣於強風中揮舞，就在這時候聽見爆竹除舊歲的聲音，原來是V120提早跟我拜年，在我眼前翻滾的時候驚爆一聲，空中射槳，好一個新年爆到！

蛤，整組橫軸和槳夾一起噴出，找回之後才發現橫軸螺絲不見了，原來太久沒檢查橫軸螺絲，竟然讓他自己鬆脫，那麼剛剛強風中不易控制高度和輕微海豚跳的現象，很可能就是橫軸螺絲做的怪，看來錯怪G8了，待有機會再來抗風飛飛看！

雖然這個套裝有附一顆OLED螢幕的設定卡，但是按鍵超緊、欠缺某些參數不說，最糟是還有BUG，根本不會想用他，出外還是用藍牙最方便！

翻出手中幾年前買來做實驗的藍牙模組，無奈怎麼都連不上，大概那組藍牙有分主從關係(可一對多)，只好再買顆小藍牙來用。露天上大多賣200多元，趁著買升壓模組的時候順便帶了一顆塔羅ZYX的藍牙模組，是露天上看到最便宜的一顆，應該能用吧！

到手一看，插頭不同而且沒有任何標示，還是小心點好，不然接錯線燒掉就不用玩了。

剪開熱縮膜量LDO穩壓器接腳可以得知電源怎麼跑，還好有先檢查，塔羅的地線在Pin1，正電在Pin2，和V8或G8的排列相反。電源線抓好後就不怕了，Rx(接收)和Tx(發送)只是串列通訊的進出通道，接錯了再反過來就好了。

附記，塔羅的藍牙配對碼是5782，股溝了許久才讓我找到。

有了藍牙就能在戶外用手機做完整的設定，最重要的是這樣才能做十字盤和尾舵的自動調整。

做完自動微調後，十字盤沒改動(表示我用肉眼已經調狠準了)，但尾舵就修得多了，現在順逆自旋都有固定速率了！

由於上次在強風中有點飄忽，這次換回原廠槳，希望他的大質量能讓機子抗風性好些。

果然換上原廠槳後機子更穩了，十字盤感度甚至可以高到40而旋翼頭沒有明顯搖晃，於是趁此機會嘗試改變參數調校。

由於原廠槳較重翻滾比較慢，因此敏捷度調到120，風格70，感度40，尾舵感度40，飛起來就很好了。

至此大致調好，飛起來可動可靜，最重要的是準確度比02S高很多！

過去洗碗公老是做不好，究其原因就是鎖尾不好造成的，後退繞圈若是尾巴控制不準則繞圈半徑和傾角就會改變，碗公就破了。有了G8以後手感馬上提升，不用一直微調修正，同樣的飛行功力，輕鬆就能繞出漂亮的圓。

另外垂直繞圓也有明顯的改善，02S繞垂直大圓在機身接近水平的時後，旋翼平面都會突然被強拉至水平，因此垂直圓很容易突然拉平變成剎車，每次都要提早反修升降舵，然而還是飛不圓。現在用G8就輕鬆多了，適量的螺距補正配合定量的升降舵就能畫出美麗自然的垂直圓圈，彷彿固定翼飛出來的軌跡，真是太感動了！

其實V8真正需要調整的參數不會很多，技法參考lliu0130大大發表的文章就差不多了，他的文章跨越海峽兩岸都被拿來當教材，連RCMania都收錄，真是造福許多人。

http://www.rcmania.hk/thread-4452-1-1.html (RCMania需要登入才能看到圖片)

V8的能力顯然是無庸置疑的，但是裝在這麼小的機子上可能有些參數看不出明顯效果。例如十字盤風格，我試過29~100，都很黏手，只差在調太大容易在鐘擺反彈的時候有些搖晃，調這麼小也沒問題。

就這樣隨意亂調了一週，換上130槳，敏捷度130，風格29，感度30，偏航比率(Yaw Rate)100，尾感度40，這樣設定也是動靜皆宜！

影片標題還寫Smooth Flight，是的，極端的設定卻也得到這樣效果，所以我不知道風格影響多少，反正對我來說都可以飛，不放心的話把風格設大一點也無妨！

其他有動到的專家模式參數是：

指數曲線全部 0，改由發射機控制

模擬平衡翼 0，好像沒差

尾舵無控制區域(Tail Stick Deadband) 5  <-- 預設值竟然是20，感覺比較難控制

尾舵補償-總距 25，增加一些以消除鐘擺在反螺距瞬間尾巴會逆時鐘抖一下

停止增益A,B 23，拉高一些增加自旋剎車停頓感

或許某些參數再加以微調可以得到更好的手感，但我可能不會改太細，因為目前已經不錯了，加上我的手感鑑別能力很差，加減一格根本感覺不出差異，能飛就好。

升級G8期間聽見少數人傳出災情，其實K8也一直有災情傳出，不過分析起來大多是電源供應的問題，別忘了FBL的威力來自迅速的伺服動作，機子有多靈活伺服機就會承受多大的力量，這個力量直接反映在消耗電流上，所以FBL必須特別注意BEC供電。

我第一次用450mA升壓器顯然遠低於需求，1.4A看來沒問題了，若用G8配的2A升壓器就更沒問題了。

不過這只代表正常飛行沒問題，每當摔機過後，陀螺準位還是可能受到瞬間低壓影響，十字盤歪斜或是尾舵失控。

例如我最後一段影片中就是我摔機後的標準程序，一定要重新上電才放心，因為我已經吃過很多次虧了。

改裝過程多所波折，還好新的一年即將到來，霉運慢慢遠離，即使機身殘破如此，能飛就是王道。有人說我是省長，其實也沒省到哪去，只是捨不得換掉舊品。曾在5iMX算過我在淘寶的統計數字(底加)，那曾是我不想面對的現實，還好學費繳完有些收穫，克難不單是為了省錢，而是一種態度！

現在綠鳥改裝後含原廠電池重97克，如果用750mah電池還要加1.5克，雖然沒有以前輕盈，還是飛得很厲害，只要有我的調機技術！

早已習慣大家認為1S不夠力的結論，原因無他，只因很少人能像我做到這樣輕量，很難像我這樣低的摩擦力。拜摔斷電源線之賜，換上新的JST-20AWG線頭，綠鳥似乎更有爆發力了，下次再專心做鐘擺試試它的威力！

G8迅速在華人區蔓延，我的影片也被RCGroups上的老外到處轉貼討論，有位德國人TR2N(Nico)忍不住花了93美金衝了一顆！(台灣有waz911大大造福飛友真是幸福)

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=593475

裝好之後卻一直苦惱十字盤感度只能設到16，不像我可以到40，還懷疑是不是他的陀螺壞了。

關於這點我在剛開始調試的時候甚至只能設到10，經過第一週慘烈摔機之後回家整修過，印象中有特意把橫軸墊圈弄硬一點，後來感度就能30上下，原廠槳甚至可以到40。

或許和我槳的平衡也有關係，因為摔久尾軸一定彎曲，震動一定加大，所以摔一段時間就要把尾軸喬直，此時我一定不厭其煩的再完整平衡一次。先對尾槳貼膠帶平衡，平衡好的時候低轉到全速運轉完全不會產生共振。尾槳不震了才裝上主槳再平衡一次，務必在最高轉速下由零螺距到最大螺距都沒有明顯震動產生。

不過話說回來，感度低一點還是可以飛得很好，即使有點震動搖晃，動作依然可以做得很漂亮。在我的第三週Fine Tunning摔到最後尾軸彎曲震動嚴重，尾巴上下抖動十字盤搖晃，難看但還是飛得很盡職！

新的一年即將開始，祝大家身體康泰、馬到成功！

看見神奇寶貝

V120D02S入手整整兩年了，手邊其他骨董機很快也全部升級為02S，主要就是三台1S機在飛，先前手上有9顆電池，每次出門幾乎都飛乾才回來，一次出門平均一台飛3次，兩年100多週有200多天，雖然偶爾下雨休息，相對的有段時間則是每天早晨3顆電池出門試機，所以保守估算起來每台至少飛500趟以上，而以我的飛行風格來看，摔機次數絕不會少於這個數量，然而零件維修支出卻是越來越少，真是物超所值的一台好機！

02S在機械上是這麼耐用又便宜，唯獨頭腦較為駑鈍，需要花心思讓手指頭適應他才好駕馭。雖然我把玩這麼久了，其實還是有些細節不易拿捏，主要問題就出在精度上！別看我影片裏面飛起來總是隨興所至的自由奔放，其實一直以來都有控制不準的問題存在，因為飛不好標準動作，只好亂飛亂轉的帶過，久而久之也早已習慣這種模糊的、不是很線性的控制。

2013年底在RCTW突然出現一顆神奇寶貝，乍看沒甚麼，細看才驚覺世界正在改變！

http://www.rctw.net/thread-294490-1-1.html

一直使用華科爾這種簡單、陀螺和接收一體、可調的東西不多、容易上手但總是多所限制的專用接收，好一級的是華科爾RX2702，再高一級頂多是BeastX，因為價格已經高到跟手上200機子一樣價格了，從來不曾指望能跳級使用，只能默禱華科爾爭氣點把三軸韌體寫好！

沒想到眼前跳出來的是定價比野獸貴一倍的V8噗龍核心、外加DSM接收、超小體積、Mini Jst插座、總重才5克的超完美組合，價格只比華科爾三軸接收多一點，拿來裝在V120將將好，簡直是為V120量身訂做的三比八(山V8)！

這時剛好跟上最後一班列車，到手還附了一顆OLED螢幕的設定卡，還有一條串列轉USB線，真是超值！

說明書上印的是X-Bar，其實這已不是秘密，大陸山寨王國不是叫假的，自從2012年K8全仿V8之後，雖然原廠陸續使出一些動作，但是野火燒不盡、春風吹又生，這火種已經無法澆熄了！

自從K8出現以後，願意拿價值數十倍的直升機當賭注的白老鼠如潮水般湧現，雖然偶有意外事件傳出，但V8優異性能還是讓大家趨之若鶩爭相投入。

寨人者人恆寨之，後來山寨品也被寨了，山一次砍去2/3價格，再山一次又砍2/3，於是出現了超便宜吧檯，最近甚至還有7個國父的爸，想必給了其他人一記痛擊，這土匪般的行徑看得我們這些省吃儉用才能玩RC的人忍不住要拍手叫好，終於有機會嚐到一流陀螺的滋味！

爽快之餘良心上總有點過意不去，我是個善良公民當然願意支持正版，不過價格高於預算而且又是休閒奢侈品，那永遠不可能變成我的菜。有替代品的如雙B名車絕對敬而遠之，國產車也開的不亦樂乎。沒有替代品的如e-Tag只好乖乖申請，不必嘔氣跑去退租，但是沒有人說一定要貼到擋風玻璃啊，感應不到還有影像辨識嘛，下大雨或是遠通給路那就賺到了(而且95折還在)！(啊，不小心講了出來)

由於V8離我太遙遠，先前對他完全沒有任何遐思，現在近在眼前當然要好好研究一下，先從RCGroups了解起，嗯，幾乎沒甚麼話題，反倒是有一串討論非常活耀，名字叫FU-Bar！有人說聽起來像F@#$ Bar很難聽，而且受到原廠壓力所以有些內容已經刪除。

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1889962

想當然耳這又是另一座山，即使法治觀念應該很好的老外也是凍昧條啊！

看到各種正反言論都有，反對的理由大都說山寨品質不是很好害他們摔機，支持的大都默默搶便宜，其中一個人的想法和我比較接近，他覺得V8很好沒錯，開發成本高售價貴沒有錯，但是經過幾年的分攤早該攤完了，現在還賣那麼貴雖然是他的自由，但是沒有造福廣大飛友，就跟唯利是圖的商人一樣高高在上無法變成朋友，也算是妨礙世界進步的另一座山。

反而此時山寨品幫助推動世界轉動，把高階技術下放到平民百姓當中，讓全世界的人體會到科技的美好，雖然手段不合法，但真真實實的幫助了許多人，何況他們完全反映成本，沒有多賺暴利，反而更貼近芸芸眾生。

價格不一定會和利潤成等比，iOS和Android就是最好例子，蘋果很甜卻很貴，冰淇淋三明治不用錢卻賺得比蘋果多，更重要的是造福悠悠蒼生，對世界進步的貢獻更是巨大，如果沒有股溝，我的手機應該還停在原始人時代。

不過抄襲終究不對，只是路還是要走，還好違法的是製造者不是我。RCG上面一個在帳號前面加上"正直"的人，講得一口義正嚴詞，結果在美國也撿便宜買了山野獸，X5起飛翻倒後才怪山寨品不好對震動太敏感，哀，這才是真實人生啊！

其實K8不是唯一案例，光在FU-Bar討論串裡就出現4~5種山寨品，股溝一下更多，偶然發現一個網頁收集了幾乎所有的三軸陀羅，正品仿品都有，看得眼花撩亂！

https://sites.google.com/site/flybarlesslist/

由於品項太多實在懶得研究，有的長相類似但卻是自主開發的、有的是取得授權貼牌的、有的全仿、有的是仿腦換外型、有的是改變設定畫面的仿，聽說只要跟寨主一次買足數量，不但便宜還送你任意貼牌，看來這市場真的很大，放棄一顆蘋果或許可以換來另外的一整籃水果！

淘寶奇遇記

雖然對岸品質讓人擔心，但不可諱言他們已是世界工廠，產品多樣又便宜，小心挑選就能撿到寶。其實本地網購也越來越常看到對岸產品，雖然在地購買有保障，但是當風險成本低於價差的時候，直接淘過海的確可以省下一筆開銷。加上兩岸貨運越來越便捷，兩天就快遞到家，這應該是為什麼有這麼多人上淘寶的原因。

淘寶確實很強大，但是在台灣比較討厭的是付款，限於兩岸法令尚未開放個人通匯，個人要上淘寶買東西除非自己在大陸有銀行帳戶，否則只能靠刷卡或其他第三方管道了。

目前刷卡是最方便的方式，但是淘寶會額外收取3%費用，另外信用卡公司也會收取海外刷卡費1.5%(聽說某間銀行只收0.5%)，算起來會增加4.5%費用，對於大額購物來說會是一筆不小的開銷！

過去還沒開放台灣刷卡的時代，除了代購以外比較簡單的方法是透過私人公司代為充值支付寶，再用支付幣付款。我先後用過酷悠悠和爽購，安全性沒問題，但都因法令關係而先後暫停台幣充值業務。

不過商人眼中無絕路，接下來立即冒出一家火速科技，翻新過去流程，號稱不限金額直接ATM轉帳到特約帳戶，即時充值到支付寶，幾分鐘內就能在自己的支付寶帳號內看見充值金，大額轉帳約收1.5%的費用，非常方便有效率，因此近半年來一直用他快樂的充值。

會對淘寶這麼熟悉起因於購買直升機零件，然而後來大宗的交易金額則是幫公司採購工業用液晶模組LCM！

公司過去一直都在台灣採購，慢慢挑到一家有規模的廠商，品質不錯但價格不低。淘而久之見到對岸也有相容產品，價格只有2/3，於是買來試試，結果性能極佳，TN半反射液晶的熄滅部位幾乎不顯色，比先前台灣品牌好太多了，也因此背光亮度可以完全透出，整體明亮度和對比度提高很多，至於製造品質也還可以，於是馬上轉換跑道過去淘金，對於利潤微薄的製造業來說是難得降低成本的機會。

當然左岸品質一直是我們關注的焦點，使用兩年多故障率約在1%左右，即使沒退貨也還能接受。累積一定數量後自己修理發現某零件裝反，故障率又可再降低，而廠商也配合加強品管，算是合作愉快的廠商。

期間也有台灣廠商上門推銷，因為台灣技術大陸製造所以價格也能比照辦理，只是不管怎麼調，對比都不如手上產品，當然不會換跑道！

扯遠了，雖然數量不多但金額也不小，最後評估還是用支付寶最方便，對雙方都有保障，所以一直都在淘寶訂購，一直都沒問題，直到2013年大陸的十一長假。

我知道大陸銀行休息，但電子交易應該沒問題，還是照樣ATM轉帳火速科技來充值，受限於ATM跨行轉帳上限，我轉到第二天卻仍不見支付寶充值成功，這時才覺得怪怪的，打電話問火速科技，客服說都是自動充值也有成功紀錄，叫我問問支付寶。QQ支付寶說這個帳號有問題暫停交易，要打電話請服務人員處理！

蛤，用了幾年的帳號有問題？

其實已經很長一段時間了，我的支付寶沒有實名認證(我沒大陸銀行帳戶也沒台胞證)，但登入支付寶後裡面卻是綁定別人名字和銀行卡，雖然怪但一直沒問題，也不知如何處理所以沒管他。

這次不知是十一長假銀行休息或是裡面那人提出疑問，總之帳戶被暫停交易了！

估狗了幾下，有人說打電話到大陸找客服會花很長時間很麻煩，有人說耍無賴劈頭痛罵客服威嚇他就能馬上開通。即使麻煩但為了那兩萬多人民幣還是要想辦法試試看，撥了+86的電話，結果那位先生很有禮貌說明，只要提出身分證明就會恢復帳戶權限，還馬上給了我一個認證郵件，逼得我用不出狠招只能客氣的說好！

問題來了，支付寶海外和香港的實名認證可以用護照，但台灣只收台胞證！ 我@#$%^！

試過用海外和香港區護照選項上傳，每次人工確認要3個工作天，最後得到一個訊息是：這個帳戶認證有問題，已經封鎖無法再使用了！

我ㄢˋ@#$%^！

事情到此已過兩個多星期，還好手頭不緊，不然會被逼上梁山！

老是這樣打國際電話也不是辦法，後來無意中發現打淘寶台灣客服電話，進去後按2就能連到支付寶台灣客服，終於不用呷芭樂了！

還好帳戶雖然封鎖了但幣值不會遺失，只要申請新帳號，通過實名認證，再提出先前的交易證明，就能把餘額轉存新帳戶，然後又給我一個驗證地址！

看來合理，於是火速聯絡火速科技，火速也很配合，馬上傳來銀行卡的照片，但訂單號就麻煩了，因為一天內有很多人存入相同金額，所以他也不知道我是哪一筆，一次傳了7張訂單號，然後我再拿這些照片上傳驗證，這次審核期為7~15工作天！

 兩個星期過去，打電話去問說審核沒過，提示我訂單號後面幾碼，於是再跟火速要，然後再上傳，再等兩個星期。

再問一次，這次客服說已送審還沒好，要我再耐心等待。

等了一星期再打，又要再耐心一次！

心冷了，期間已用新帳號成功買了兩次，直到第三次要再買的時候，發現新帳戶裡多了兩萬多，終於....

懸在心中兩個多月的石頭終於落地，雖然權益沒受損，但這過程真是折騰，以後戶頭有甚麼異狀還是趕快處理，不然早晚會有這種下場！

無力の悶絕

一直以 1S 動力自豪的快樂鳥們，似乎在一片 2S 風潮中漸漸失色，而且是越來越無力、越飛越沒勁，尤其是裝了 Xtreme Spin 馬達的黃鳥，不到一分鐘就沒力、三分多鐘只能停懸，常常飛到無力可回天！

我想，這批飛了兩年多的原廠電池是該退役了，特別是暑假期間，因颱風+出國導致充飽的12顆電池連續放置三個星期才放電，過去一直覺得強壯無比、無須照顧的原廠電池終於也軟腳了，有幾顆肚子變大、內阻增大放不出電、充飽最多也只充進400~500mah，雖然我的機子輕阻力小還能飛個4分鐘，但不再有快感了！

為此特別拍了一段弱電力影片留念，聽馬達聲音可知降轉多嚴重，還好機身輕盈、運轉滑順、調教得宜，每每全螺距拉高度、轉速低到快斷氣一樣，機身卻仍可穩穩地爬升，尾巴也未見絲毫偏移，這讓我明白了兩件事：

1. 升壓電路絕對必要：以過去經驗可以推測電池瞬間電壓已低於陀螺儀工作的3.3V，甚至3V不到，沒有升壓電路一定會偏移翻倒。


2. 低轉速不影響鎖尾：在我的調機方法下(適量主螺距+尾螺距對稱)，低轉速鎖尾也沒問題(但抗風性應該會等比例降低)。

其實溫溫的飛別有一番趣味，練練定點、自旋、航線等基本功夫也不錯，摔機比較不會損壞，不過飛3D就悶絕了！

聽說新的原廠電池性能變差了，看看露天售價似乎反映這差異，不過沒試怎知好壞，於是進了6顆新原廠+3顆750mah/35C來比較看看。

果不其然，115元的原廠電池只充得回500mah，而且電流出力也小，連用了一年的舊電池都不輸他(也經歷過三週未放電)。

最離譜的是新買的6顆電池之中，竟然有一顆電壓是0V(原廠包裝直接拆封)，充電器無法充電，以前忘記拔電過放也沒這麼慘。最後只好拿另一顆電池跟他直接並聯1~2秒才看見1.8V電壓，然後再讓充電器做修復充電，最後是救回來了，但元氣有傷，性能可能只剩85~90%。

750mah/35C當然比上面的強多了，但是感覺也只跟早期原廠電池不相上下，沒到35C那麼誇張，最多也只充回650mah，反而早期原廠電池還常充到700mah呢！

不過750電池對綠鳥(原廠重繞線馬達)來說已經夠強了，極高轉速、全螺距降轉少，讓他飛起來呼呼作響，一點都不輸2S的性能。

雖然綠鳥飛得很好，但黃鳥 (Xtreme馬達) 似乎病了，即使有新電池加持也只能飛4分鐘，而且後段還是無力的硬撐，更糟的是動力每況愈下，即使全機仔細保養潤滑，連馬達都拆開潤滑軸承了，但依舊軟力到連起動都很困難。

我終於體會到許多人有過的痛苦-無力感！

最後痛下決心分解馬達，本來想要學綠鳥重新繞線，但是基座和鐵芯黏太緊無法分離，無計可施時才想到不如先量量看有沒有斷線再說。

Spin 馬達的漆包線很細，三條一綑Δ繞線，所以三組出線每組有6條，漆包線完全分離後就能檢測出絕緣狀態或是斷路。結果出乎意料，沒有一條破皮短路，也沒有任何斷路情形，原來這個繞線還是完好如初，所以問題不在馬達！

既然如此，唯一嫌犯就是電變了！

找到過去懷疑有問題的20A原廠電變，換上後，Spin馬達以極高動力呼應我，勁道不輸原廠重繞馬達，原來竟是電變在搞鬼！

拆開看過才想起這顆電便曾經摔到伺服線的接點銅箔脫落，後來經過血管繞道手術才復原，沒想到竟成了問題根源而困擾我半年以上。

懷疑過去對 Spin 馬達測試的數據可能有所出入，於是再做了一次轉速和電流測試。

第一次量出來的數據怪怪的，可能是我分成數天做測試，加上每台機子的螺距設定各不相同、電池狀況不一、測速時十字盤可能有傾斜、氣溫變化等都可能影響數據。

於是在同一時間做了完整的測試，數值合理了但 Spin 馬達性能太優，原來是前陣子動力不足而把螺距調小，於是調回正常螺距後重新測試。

測試時的螺距量分別為：黃鳥 10.5 度、綠鳥 11 度、紅鳥 9.5 度、2S 12.5 度。

馬達	電池	零螺距轉速/電流	全螺距轉速/電流
Spin 16300-1S (黃鳥)	600mah/20C (新)	5130rpm/6A	3540rpm/10.6A
	750mah/35C	5340rpm/6A	3660rpm/11.2A
白牌(紅鳥)	600mah/20C (新)	5040rpm/5.3A	3510rpm/9.7A
	750mah/35C	5130rpm/5A	3690rpm/10.2A
原廠重繞 (綠鳥)	600mah/20C (新)	5160rpm/6.3A	3600rpm/10A
	750mah/35C	5280rpm/6.4A	3720rpm/11.3A
	600mah/20C (舊)	5100rpm/6.3A	3570rpm/10.6A
HP08S 8000-2S	320mah/25C	5130rpm/2.1A	3900mah/4.9A

還有一個變數是直流鉤表，他以電磁場計算電流量，因此會受到地磁以及周圍磁場影響，雖然每次量測前都有歸零，但這種小電流精確度似乎不高，所以電流量的誤差可能稍大。

從這些數據可以得到一些結論：

1. 750mah電池內阻小，負載後電池壓降少，因此零螺距耗電和原廠電池差不多但轉速都提高1~2千轉。


2. 750mah輸出電流大，全螺距不僅轉速提高1~2千轉，輸出電流也更大。


3. 新原廠電池性能和我使用1年且曾經充飽三周未放電而受損的舊原廠電池性能差不多而已。


4. 2S強在全螺距還能維持高轉速。


5. Spin馬達和原廠重繞線馬達性能相近！


6. 浙商馬達設定欠佳，因其KV值過高而配上9T銅齒，卻因此零螺距轉速和電流都偏低，而且最近也有啟動困難現象，全螺距轉速不佳。

現在終於恢復 Spin 馬達的活力，不過以前寫性能評價時電變應該還沒出問題，記得初裝 Spin 馬達在 02S 上量得的數據是5300/3500rpm，照這數值推測以前原廠電池內阻也極低，所以他能全力放電榨乾電量，而新電池內阻變大造成殘電還沒放完就沒力了！

對於動力來說，2S 明顯扭力大了許多，12.5 度螺距還能維持 3900 的高轉速。

但也別小看了 1S 的能耐，11 度螺距也有 3700 轉的實力，推力雖然只有 2S 的 83.5% [(3720rpm*11)/(3900*12.5)]，但重量只有 2S 機的 93% (95g/102g)，相抵之後的最大推力重量比約為 2S 機的 90%。

雖然最大推力重量比小了一點，但別忘了我的 1S 機的最高轉速比 2S 機多了 4%，瞬間爆發力其實會比 2S 機大 4%，加上重量輕了7%，瞬間最大爬升率會比 2S 多約 11% [(5340rpm/5130rpm)*(102g/95g)]。

總結來說 2S 應該是略勝一籌的，但差距不大且各有特色，1S 可以瞬間跳躍、2S 可以持續猛操，可以說是各有千秋！

當然如果把 2S 機配上11T 銅齒，推估最高轉速 5463rpm，11度螺距會有 4000rpm 的實力，這樣各方面就比 1S 強了，只是摔機會壞更多而且更怕震動吧。

不過我還是比較喜歡 1S，因為瞬間動態很強、摔機比較沒有殺傷力、3D動作還夠用、機身鬆散也能飛、一次可以充6顆電池！

只是剛收到新玩具，煩惱到底要裝在1S還是2S上好呢？

三角翼也該裝陀螺儀

60公分ZAGI初試算是成功的，三段D/R可以應付各種操控需求，要動要靜都可以，但操控性能太好反而容易神經過敏，動作過了頭，加上有風吹過也會影響操控角度，所以需要小心駕駛才能維持優雅航線，因此想幫他裝個陀螺儀。

現今微電子興盛，半導體價格直直落，新一代的飛機陀螺儀價格非常親民，便宜到每台飛機都裝得起，於是毫不猶豫幫三角翼裝上一顆飛機用三軸陀螺儀 Eagle A3 Pro。

既然是三軸鎖定式陀螺，發射機這邊不再需要三角翼混控了，只要設定D/R跟陀螺鎖定模式開關就好了。

A3 Pro算是淺顯易懂，有三角翼模式，也能用發射機設定陀螺鎖定方向，因此適用性非常廣，聽說3D機還能原地停懸吊飛機呢！

也因為陀螺板必須放在中央線上，接收機只好移到旁邊，自製短伺服機連接線，雖然看起來有點雜亂，不過不影響飛行。

初次使用3S電源，怕動力太強所以螺旋槳改小一號的 6030 高速槳，可能是TREX250電池太重，飛得動但不夠力。

後來試過各種槳，7060吃電太兇12A電變會過載，太小的槳推力不夠(馬達轉速還是不夠高)，最後配上7035三葉槳有最大推力且不會跳電！

(原來飛機的動力配置有這麼多學問)

飛機就是要在寬廣的地方才好伸展，某日新竹難得無風，來到退潮的香山濕地，爬上罕有人跡的陸橋，這裡居高臨下視野遼闊，在這裡飛行彷彿站在空中操控飛機，可以近身俯瞰飛機的美，是地面飛行無法體會的感覺！

以前曾在這裡飛過V120，直升機起降沒問題，但飛機呢？

呵呵，看到有人在地上留言說：豬頭別擔心:-)

不擔心了，衝啊！

有了陀螺儀加持，飛機動態更穩定，過去操控過度或是風吹都會不穩定而改變姿態，現在不用管這些細節，操控輕鬆多了。

影片前段使用小D/R，繞圈轉彎較和緩優美，後段使用大動可以小圈繞圈快速旋轉，另有一番風味！

這顆三軸陀螺動作邏輯和華科爾差不多，D/R小則可動範圍小，鎖定模式下持續打舵會跑到極限區，這時瞬間反打行程就受D/R限制，需要一點時間才能跑回正常位置。

當然，如果嫌鎖定模式干擾太多，也能在發射機上切換非鎖定模式，這樣飛起來比較直覺，但少了航向自動保持，對敏感的三角翼來說是比較累一些。

當然陀螺感度也要配合機況，感度太大遇風會強烈擺動，感度太小又沒明顯作用，最後折衷50%左右，真的風太大會搖擺的時候再關閉鎖定模式就好了。

其實陀螺儀一點都不複雜，而且勢必會滲入RC或生活層面，因為它讓一切更美好了！